Jos kuljettaja ei reagoi pitkään aikaan optiseen ja akustiseen varoitukseen tarttua ohjauspyörään, monitoiminäyttöön ilmestyy viesti Hätäpysäytys aloitetaan. Jos kuljettaja ei vieläkään reagoi, aktiivinen etäisyysavustin Distronic laskee nopeutta. Auto jarrutetaan porrastetusti pysähdyksiin.
Jos ajonopeus on alle 60 km/h, varoitusvilkut kytkeytyvät automaattisesti päälle maasta riippuen.
Auto pidetään paikallaan sähkötoimisen seisontajarrun avulla.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic lopetetaan.
Auton lukitus avataan.
Jos mahdollista, Mercedes-Benz-hätäpuhelukeskukseen soitetaan hätäpuhelu.
Ohjaaminen
Jarruttaminen tai kaasupolkimen painaminen
Monitoimiohjauspyörän näppäimien painaminen
Touch-Controlin käyttö
Kytkemällä aktiivinen etäisyysavustin Distronic päälle tai pois päältä