Jos järjestelmä tunnistaa, että kuljettaja ei itse ohjaa autoa pidempään aikaan tai irrottaa kätensä ohjauspyörältä, monitoiminäyttöön ilmestyy näyttö . Jos kuljettaja ei edelleenkään ohjaa autoa aktiivisesti tai järjestelmän antamaa varoitusta ei kuitata, optisen varoituksen lisäksi kuuluu jatkuva varoitusääni.

Jos kuljettaja ei edelleenkään reagoi varoitukseen, monitoiminäyttöön ilmestyy viesti Hätäpysäytys aloitetaan. Jos kuljettaja ei vieläkään reagoi, aktiivinen etäisyysavustin Distronic laskee nopeutta. Auto jarrutetaan porrastetusti pysähdyksiin.

Jos ajonopeus on alle 60 km/h, varoitusvilkut kytkeytyvät automaattisesti päälle maasta riippuen.