Ako sustav prepozna da vozač dulje samostalno ne upravlja ili je uklonio ruke s upravljača, pojavljuje se prikaz 
na višenamjenskom zaslonu. Ako vozač i dalje ne upravlja samostalno ili ako nema povratne informacije za sustav, dodatno se uz vizualno oglašava i zvučno upozorenje.
Ako vozač i dalje ne reagira na upozorenje, na višenamjenskom se zaslonu prikazuje poruka Zaustavljanje u nuždi se priprema. Ako vozač i dalje ne reagira, sustav aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC smanjuje brzinu. Vozilo koči stupnjevanim usporavanjima do zaustavljanja.
Pri brzini manjoj od 60 km/h automatski se uključuje sustav upozoravajućih svjetala, ovisno o zemlji.
Vozilo je osigurano električnom parkirnom kočnicom.
Rad sustava aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC se prekida.
Vozilo se otključava.
Po mogućnosti upućuje poziv u nuždi Mercedes-Benz centrali za pozive u nuždi.
okretanjem upravljača
kočenjem ili dodavanjem gasa
isključivanjem sustava aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC.