A gépkocsi be van indítva, és álló helyzetben van.
A rendszer utánfutót ismert fel.
Az emelkedő kisebb mint kb. 15%.
A hátfalajtó csukva van.
A gépkocsi nincs rögzítve az elektromos rögzítőfékkel.
A gépkocsivezető biztonsági öve be van csatolva.
![](../../assets/images/de41df05d684e96fac190d2b5787bb99_1_-----.jpg)
![](../../assets/images/752616e45723948c354ae3656178cc46_1_-----.png)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
A kamerakép megjelenik a médiakijelzőn.
![](../../assets/images/1f3c8b3cc7599ad6ac190d153c0ee753_1_-----.png)
![](../../assets/images/f4802743c7599ba1ac190d1502968da1_1_-----.png)
A rendszer úgy számítja ki a becsuklási szöget, hogy az utánfutó iránya megmarad az aktiválás időpontjában. Ehhez az utánfutó hátramenetben egy kisebb kitérő mozgást végez, ami aztán visszavezeti a szerelvényt a kívánt vonalba. Így a gépkocsi pontosan az utánfutóhoz igazodik, és ezzel egyidejűleg az utánfutó iránya is megmarad.
A maximális becsuklási szög az utánfutó hosszától függ. Ezt a rendszer számítja ki egy kanyarodással kombinált előremenet segítségével. Az utánfutó hosszának számítása előtt a maximális becsuklási szög értéke kb. 23°. Minél hosszabb az utánfutó, annál nagyobb a maximális becsuklási szög (max. kb. 60°).
Ügyeljen a környezetre, és mindig álljon készen a fékezésre.