I (Individual): individualna podešavanja,
S (Sport): sportska vožnja,
C (Comfort): komforna vožnja sa optimizovanom potrošnjom,
Vozila sa sistemom MAGIC BODY CONTROL: CV (CURVE): udobna vožnja sa funkcijom nagibanja u krivini,
E (Eco): vožnja sa naglašeno optimizovanom potrošnjom,
pogon
upravljanje motorom i menjačem
Aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC
ESP®,
donji podstroj
upravljački sistem