Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Αυτόνομη λειτουργία φρένων
Ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης
Υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής (ανάλογα με τη χώρα)
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να συμβάλει στην ελαχιστοποίηση του κινδύνου σύγκρουσης με οχήματα, ποδηλάτες και πεζούς και στον μετριασμό των συνεπειών ενός ατυχήματος.
Αν η ενεργή υποβοήθηση πέδησης έχει αναγνωρίσει κίνδυνο σύγκρουσης, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης 
.
Στο μενού Υποβοήθηση απεικονίζεται τυχόν υπερβολικά μικρή απόσταση 
από το προπορευόμενο όχημα με κόκκινο χρώμα. Σε περίπτωση περαιτέρω μείωσης της απόστασης, τονίζεται και το προπορευόμενο όχημα με κόκκινο χρώμα. Σε περίπτωση που έχει αναγνωριστεί κίνδυνος σύγκρουσης, εμφανίζονται κόκκινα κύματα ραντάρ 
μπροστά από το όχημα.
Οχήματα με PRE-SAFE®: Ανάλογα με τη χώρα, παρατηρείται πρόσθετα απτική προειδοποίηση με ήπια σύσφιξη των ζωνών ασφαλείας.
Οχήματα με ενεργό ατμοσφαιρικό φωτισμό: Εάν έχει ενεργοποιηθεί η Υποστήριξη προειδοποίησης, η προειδοποίηση της ενεργής υποβοήθησης πέδησης συνοδεύεται από τον ατμοσφαιρικό φωτισμό Περισσότερα.
Αν δεν αντιδράσετε στην προειδοποίηση, σε κρίσιμες καταστάσεις ενδέχεται να δρομολογηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης.
Σε ιδιαίτερα κρίσιμες καταστάσεις, η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να δρομολογήσει και άμεσα μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης. Σε αυτήν την περίπτωση, η προειδοποιητική λυχνία και ο προειδοποιητικός ήχος μεταδίδονται συγχρόνως με τη διαδικασία πέδησης.
Αν σε μια κρίσιμη κατάσταση επιβραδύνετε εσείς το όχημα ή πατήσετε το πεντάλ φρένου στη διάρκεια της διαδικασίας αυτόνομης πέδησης, πραγματοποιείται ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης. Εφόσον απαιτείται, η πίεση φρένων αυξάνεται έως την πλήρη πέδηση.
Αν πραγματοποιηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης ή μια ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης, εμφανίζεται το αναδυόμενο παράθυρο στη μονάδα οθόνης οδηγού, το οποίο σβήνει μετά από λίγο.
Με την ενεργοποίηση της λειτουργίας αυτόνομης πέδησης ή της ανάλογης της κατάστασης υποβοήθησης πέδησης, μπορούν επιπλέον να ληφθούν προληπτικά μέτρα για την προστασία των επιβατών (PRE-SAFE®).
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια τα αντικείμενα και τις περίπλοκες κυκλοφοριακές καταστάσεις.
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης είναι μόνο ένα βοηθητικό μέσο. Την ευθύνη για την τήρηση επαρκούς απόστασης ασφαλείας, καθώς και για την ταχύτητα κίνησης και την έγκαιρη πέδηση τη φέρει ο οδηγός του οχήματος.
Εάν έχει απενεργοποιηθεί η ενεργή υποβοήθηση πέδησης, εμφανίζεται η ένδειξη 
στη μονάδα οθόνης οδηγού.
Εάν το σύστημα δεν είναι διαθέσιμο ή είναι διαθέσιμο σε περιορισμένο βαθμό, εμφανίζεται η ένδειξη 
.
Λαμβάνετε υπόψη και τα όρια συστήματος της ενεργής υποβοήθησης πέδησης.
Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 30 km/h η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι για αρκετά δευτερόλεπτα υπερβολικά μικρή σε σχέση με την ταχύτητα κίνησης, ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στη μονάδα οθόνης οδηγού
. Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 7 km/h πλησιάζετε επικίνδυνα ένα όχημα, έναν ποδηλάτη ή έναν πεζό, ακούγεται ένας διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στη μονάδα οθόνης οδηγού
. Οχήματα με PRE-SAFE®: Ανάλογα με τη χώρα, παρατηρείται πρόσθετα απτική προειδοποίηση με ήπια σύσφιξη των ζωνών ασφαλείας.
Εφόσον είναι δυνατό, επιβραδύνετε άμεσα ή αποφύγετε το εμπόδιο.
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 120 km/h για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, πεζούς και ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους πεζούς και ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 120 km/h για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, πεζούς και ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους πεζούς και ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 120 km/h για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, πεζούς και ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
σε ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους πεζούς και ποδηλάτες
πατώντας το πεντάλ γκαζιού μέχρι τέρμα ή με το kickdown
αφήνοντας το πεντάλ φρένου
Αποφεύγετε ένα εμπόδιο διευθύνοντας το όχημα.
Δεν παρατηρείται πλέον κίνδυνος σύγκρουσης.
Δεν αναγνωρίζεται πλέον εμπόδιο στη διαδρομή σας.
Αντίδραση έως την ταχύτητα κίνησης των περίπου 100 km/h
Προειδοποίηση για χρήστες του δρόμου που κινούνται στο αντίθετο ρεύμα με προειδοποιητικό ήχο και προειδοποιητική λυχνία
Αυτόνομη επέμβαση στα φρένα, για μείωση της σοβαρότητας του ατυχήματος
Η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Επιπλέον, η υποβοήθηση διεύθυνσης που προσφέρει η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν αρκεί για την αποφυγή τυχόν σύγκρουσης.
Αναγνώριση πεζών, ποδηλατών και οχημάτων
Βοήθεια σε περίπτωση αναγνώρισης ελιγμού αποφυγής με πρόσθετη υποβοήθηση διεύθυνσης
Ενεργοποίηση μέσω γρήγορης κίνησης του τιμονιού σε περίπτωση ελιγμού αποφυγής
Υποστήριξη στους ελιγμούς αποφυγής και στην επαναφορά του οχήματος σε ευθεία πορεία
Αντίδραση από ταχύτητα κίνησης περίπου 20 km/h έως περίπου 110 km/h
Μπορείτε να τερματίσετε την υποστήριξη της υποβοήθησης ελιγμών αποφυγής ανά πάσα στιγμή διευθύνοντας το όχημα προς την αντίθετη κατεύθυνση.
Για μερικά δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση της ανάφλεξης ή μετά την εκκίνηση δεν είναι ακόμη πλήρως διαθέσιμο το σύστημα.
Εάν το σύστημα δεν είναι διαθέσιμο ή είναι διαθέσιμο σε περιορισμένο βαθμό, εμφανίζεται η προειδοποιητική λυχνία στη μονάδα οθόνης οδηγού.
Σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, ψεκαζόμενου νερού από διερχόμενα οχήματα, θαμπώματος, άμεσης ηλιακής ακτινοβολίας ή έντονης μεταβολής των συνθηκών φωτισμού
Σε περίπτωση που οι αισθητήρες φέρουν ακαθαρσίες, είναι θαμπωμένοι, φθαρμένοι ή καλυμμένοι Περισσότερα
Σε περίπτωση που άλλες πηγές ραντάρ προκαλούν παρεμβολές στους αισθητήρες, π.χ. σε περίπτωση έντονης αντανάκλασης ακτινοβολίας ραντάρ σε κλειστούς χώρους στάθμευσης
Όταν αναγνωρίζεται και εμφανίζεται απώλεια πίεσης ελαστικού ή βλάβη ενός ελαστικού
Σε σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας, στις οποίες δεν είναι πάντα δυνατή η σαφής αναγνώριση αντικειμένων
Σε πεζούς, ποδήλατα ή οχήματα που κινούνται γρήγορα εντός του εύρους ανίχνευσης των αισθητήρων
Σε περίπτωση που οι χρήστες του δρόμου καλύπτονται από άλλα αντικείμενα ή βρίσκονται δίπλα από άλλα αντικείμενα
Αν το χαρακτηριστικό περίγραμμα ενός πεζού ή ποδηλάτη δεν ξεχωρίζει από το φόντο
Αν ένας πεζός ή ποδηλάτης δεν αναγνωρίζεται πλέον ως πεζός ή ποδηλάτης, π.χ. λόγω της ενδυμασίας του ή άλλων αντικειμένων
Αν ο οδηγός δεν έχει προσδεθεί με τη ζώνη ασφαλείας
Σε στενές στροφές
Μετά την παράδοση του οχήματος, το σύστημα αισθητήρων της ενεργής υποβοήθησης πέδησης προσαρμόζεται αυτόματα μετά από μια ορισμένη διαδρομή. Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν είναι διαθέσιμη ή είναι διαθέσιμη σε περιορισμένο βαθμό στη διάρκεια της διαδικασίας εκμάθησης.
Μπορείτε να προβάλετε μια κινούμενη εικόνα σχετικά με αυτό το θέμα ακολουθώντας τον παρακάτω σύνδεσμο:
