Die Wegfahr-Assistenz kann die Schwere einer Kollision beim Anfahren verringern. Wenn das System ein Hindernis in Fahrtrichtung erkennt, begrenzt es die Fahrzeuggeschwindigkeit kurzzeitig auf ca. 2 km/h.
Der Fahrer verwechselt Fahr- und Bremspedal.
Der Fahrer legt einen falschen Gang ein.
Der Fahrer drückt das Fahrpedal zu stark durch.
Das Fahrzeug befand sich im Stillstand und die Getriebestellung wurde nach
oder 
gewechselt. Das Fahrzeug ist seit dem Stillstand weniger als ca. 1,0 m gerollt.
Das erkannte Hindernis ist weniger als ca. 1,0 m entfernt.
Sie können die Wegfahr-Assistenz ein- und ausschalten mehr.
Wenn eine kritische Situation erkannt wird, erscheint das Symbol 
in Rot in der gewählten Ansicht im Menü Kamera & Parken.
Wenn die Wegfahr-Assistenz nicht verfügbar ist, erscheint dasselbe Symbol in Grau. Wenn nicht das Menü Kamera & Parken im Zentral-Display geöffnet ist, erscheint das Symbol zusammen mit dem Pop-up des Park-Assistenten PARKTRONIC.
Die Wegfahr-Assistenz ist nur ein Hilfsmittel. Sie kann Ihre Aufmerksamkeit für die Umgebung nicht ersetzen. Die Verantwortung für sicheres Rangieren, Ein- und Ausparken liegt immer bei Ihnen. Stellen Sie sicher, dass sich unter anderem keine Personen, Tiere oder Gegenstände im Fahrweg befinden.
Die Wegfahr-Assistenz kann Objekte und Verkehrssituationen nicht immer eindeutig erkennen.
Es gelten die Systemgrenzen des Aktiven Park-Assistenten mehr.
An Steigungen ist die Leistung der Wegfahr-Assistenz eingeschränkt.
Wenn eine Transportvorrichtung, z. B. Anhänger oder Fahrradträger, an der Anhängevorrichtung befestigt ist, ist die Wegfahr-Assistenz bei Rückwärtsfahrt nicht verfügbar.