L'assistant de changement de voie actif aide le conducteur lors d'un changement de voie et est déclenché par un clignotement bref.
L'assistant de changement de voie actif est uniquement un système d'aide et il n'est pas en mesure de remplacer votre vigilance. Tenez impérativement compte des remarques relatives aux systèmes d'aide à la conduite et à votre responsabilité qui figurent dans la notice d'utilisation de votre véhicule, sinon vous risquez de ne pas être averti des dangers qui pourraient se présenter.
Vous roulez sur une autoroute ou sur une voie express similaire.
La vitesse actuelle se situe entre 80 km/h et 180 km/h environ.
La voie voisine est séparée par une marque de délimitation discontinue.
Aucun véhicule ou objet n'est détecté sur la voie voisine.
Depuis le dernier démarrage du véhicule, les capteurs ont détecté à une reprise un véhicule à une distance suffisante derrière votre véhicule.
L'assistant de changement de voie actif est sélectionné dans le système multimédia.
L'assistant de régulation de distance DISTRONIC actif et l'assistant directionnel actif sont activés sur l'autoroute.
L'assistant de régulation de distance DISTRONIC actif et l'assistant directionnel actif ont déjà été activés avant d'accéder à l'autoroute.
Le système n'identifie temporairement plus la route empruntée comme étant une autoroute ou une voie express similaire, par exemple au niveau d'un échangeur d'autoroute.
Lorsque l'assistant de changement de voie actif détecte de nouveau une route appropriée, vous pouvez le réactiver en appuyant sur l'une des touches 
, 
ou 
.
Lorsque l'assistant de changement de voie actif est disponible, l'affichage 
apparaît avec des flèches vertes sur l'écran conducteur. Lorsque le système a été activé mais qu'il n'est pas disponible actuellement, l'affichage apparaît avec des flèches grises sur l'écran conducteur.
Si aucun véhicule ou obstacle n'est détecté sur la voie voisine et qu'un changement de voie est permis, le changement de voie commence après un clignotement bref exécuté par le conducteur. Le changement de voie est indiqué au conducteur par une flèche verte qui clignote à côté du symbole de volant . Dans le menu Assistance, une flèche verte sur la voie de circulation voisine concernée est affichée sur l'écran conducteur. En outre, le message Changem. voie vers gauche, par exemple, apparaît.
Les conditions environnantes changent (obstacle détecté, par exemple).
Le conducteur retire ses mains du volant.
Le conducteur braque trop fort ou dans la direction opposée.
Le conducteur met le clignotant dans la direction opposée.
L'assistant de régulation de distance DISTRONIC actif ou l'assistant directionnel actif sont désactivés.
Le changement de voie ne peut pas être exécuté comme prévu par le véhicule.
La flèche orientée dans le sens de la marche sélectionné est rouge.
Un message correspondant apparaît sur l'écran conducteur.
Dans certains cas, un signal d'alerte retentit.
L'assistant de changement de voie n'est pas toujours en mesure de détecter si la voie de circulation voisine est vraiment libre.
Le changement de voie peut être déclenché bien que la voie de circulation voisine soit occupée.
Lorsque les limites système de l'assistant de changement de voie sont atteintes, il n'est pas garanti que le système reste actif.
L'assistant de changement de voie n'assiste alors plus le conducteur par des couples de braquage.
lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises (en cas de chutes de neige, de pluie, de brouillard, d'embruns, de fortes variations de la luminosité ou d'ombres portées sur la chaussée, par exemple)
lorsque le véhicule est ébloui par les véhicules qui arrivent en sens inverse, par le soleil ou par des reflets, par exemple
en cas d'éclairage insuffisant de la chaussée ou lorsque l'éclairage extérieur est défectueux
si le pare-brise au niveau de la caméra est encrassé, embué, endommagé ou recouvert d'un autocollant, par exemple
lorsque les capteurs sont endommagés, recouverts ou encrassés
en cas d'absence de lignes de délimitation de la voie, de marquage multiple ou équivoque pour une voie ou si le marquage au sol change rapidement (à proximité de travaux ou de bifurcations, par exemple)
lorsque le système ne détecte aucune route appropriée, par exemple dans des virages serrés ou juste après une bretelle d'accès
lorsque les lignes de délimitation de la voie sont usées, sombres ou recouvertes de saleté ou de neige, par exemple
lorsque la distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible et que les lignes de délimitation de la voie ne peuvent par conséquent pas être détectées
en cas d'obstacles qui se trouvent sur la voie ou qui débordent sur la voie (balises de signalisation, par exemple)
en cas de pression de pneu trop basse
Tenez également compte des limites système imposées par l'assistant directionnel actif et des informations relatives aux capteurs et caméras du véhicule qui figurent dans la notice d'utilisation de votre véhicule.
Les capteurs de l'assistant de changement de voie actif se calibrent automatiquement après une certaine distance parcourue suite à la livraison du véhicule. Pendant le cycle d'initialisation, l'assistant de changement de voie actif n'est pas disponible et aucune flèche n'est affichée à côté du symbole de l'assistant directionnel actif 
.