De waarschuwing bij kruisend verkeer kan bij het uitparkeren voor kruisend verkeer waarschuwen. Daartoe bewaken de radarsensoren in de bumper het gebied dat aan de auto grenst.
Waarsch. bij kruis. verkeer achter: De auto rijdt langzamer dan circa 10 km/h achteruit.
Waarsch. bij kruisend verkeer voor: De auto rijdt langzamer dan circa 10 km/h vooruit en het camerabeeld wordt weergegeven op het centraal display meer.
De Waarsch. bij kruisend verkeer voor kan in het menu Manoeuvreerondersteuning worden uit- of ingeschakeld.
Afhankelijk van het betreffende land kan de Waarsch. bij kruis. verkeer achter eveneens worden uit- of ingeschakeld meer.
Wanneer een kritische situatie wordt herkend, verschijnt het symbool 
rood in de geselecteerde weergave in het menu Camera & parkeren.
De auto kan automatisch worden afgeremd wanneer kruisend verkeer wordt herkend.
Wanneer niet het menu Camera & parkeren display geopend is en een kritische situatie wordt herkend, verschijnt een waarschuwing samen met de pop-up van de PARKTRONIC-parkeerassistent op het centraal display.
Wanneer de actieve parkeerassistent actief is, kan de auto automatisch worden afgeremd wanneer kruisend verkeer wordt herkend.
Wanneer de actieve parkeerassistent niet actief is, maar het menu Camera & parkeren is geopend, verschijnt een waarschuwing.
Wanneer niet het menu Camera & parkeren is geopend, kan het systeem niet reageren op kruisend verkeer.
De waarschuwing bij kruisend verkeer is slechts een hulpmiddel en kan uw waarneming van de omgeving niet vervangen. De bestuurder blijft altijd verantwoordelijk voor het veilig manoeuvreren en in- en uitparkeren. Erop letten dat zich geen personen, dieren of voorwerpen in het traject van de auto bevinden.
De waarschuwing bij kruisend verkeer kan objecten en verkeerssituaties niet altijd ondubbelzinnig herkennen.
Wanneer de waarschuwing bij kruisend verkeer niet beschikbaar is, wordt het symbool grijs weergegeven.
De systeemgrenzen van de actieve parkeerassistent gelden meer.
Wanneer de radarsensoren door voertuigen of andere objecten zijn afgedekt, vindt er geen herkenning plaats.
Op hellingen