Abstandswarnfunktion
Kollisionswarnung
Autonome Bremsfunktion
Situationsgerechte Bremsunterstützung
Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket und Aktivem Lenk-Assistenten: Ausweich-Lenk-Assistent
Der Aktive Brems-Assistent kann Ihnen helfen, die Kollisionsgefahr mit Fahrzeugen, Fahrradfahrern und Fußgängern zu minimieren oder die Unfallfolgen zu reduzieren.
Wenn der Aktive Brems-Assistent eine Kollisionsgefahr erkannt hat, ertönt ein Warnton und die Warnleuchte Abstandswarnung 
leuchtet auf.
Im Menü Assistenz wird ein zu geringer Abstand 
zum vorausfahrenden Fahrzeug rot dargestellt. Wenn Sie den Abstand weiter verringern, wird auch das vorausfahrende Fahrzeug rot hervorgehoben. Bei erkannter Kollisionsgefahr erscheinen rote Radarwellen 
vor dem Fahrzeug.
Wenn Sie nicht auf die Warnung reagieren, kann in kritischen Situationen eine autonome Bremsung eingeleitet werden.
In besonders kritischen Situationen kann der Aktive Brems-Assistent auch direkt eine autonome Bremsung einleiten. Die Warnleuchte und der Warnton werden in diesem Fall zeitgleich mit der Bremsung ausgegeben.
Wenn Sie in einer kritischen Situation selbst bremsen oder während des autonomen Bremsvorgangs die Bremse treten, erfolgt eine situationsgerechte Bremsunterstützung. Wenn notwendig, wird der Bremsdruck bis zur Vollbremsung erhöht.
Wenn eine autonome Bremsung oder eine situationsgerechte Bremsunterstützung durchgeführt wurde, erscheint das Pop-up im Fahrerdisplay, das nach kurzer Zeit selbstständig erlischt.
Durch die Auslösung der autonomen Bremsfunktion oder der situationsgerechten Bremsunterstützung können zusätzlich präventive Maßnahmen zum Insassenschutz (PRE-SAFE®) eingeleitet werden.
Der Aktive Brems-Assistent kann Objekte und komplexe Verkehrssituationen nicht immer eindeutig erkennen.
unbegründet warnen oder bremsen
nicht warnen oder nicht bremsen.
Der Aktive Brems-Assistent ist nur ein Hilfsmittel. Die Verantwortung für ausreichenden Sicherheitsabstand, Geschwindigkeit und rechtzeitiges Bremsen liegt beim Fahrer des Fahrzeugs.
Die einzelnen Teilfunktionen sind in den nachfolgend aufgelisteten Geschwindigkeitsbereichen verfügbar.
Die Abstandswarnfunktion warnt Sie, wenn ab etwa 30 km/h über mehrere Sekunden der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug für die gefahrene Geschwindigkeit zu gering ist. In diesem Fall leuchtet die Warnleuchte im Fahrerdisplay auf. Wenn sich bei höheren Geschwindigkeiten der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug weiter verringert, beginnt die Warnleuchte zu blinken.
Die Kollisionswarnung kann Sie in den nachfolgenden Situationen ab etwa 7 km/h mit einem Intervallwarnton und der Warnleuchte unterstützen.
bei Geschwindigkeiten bis etwa 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 80 km/h auf stehende Fahrzeuge, längs laufende Fußgänger und vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 70 km/h auf querende Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 60 km/h auf stehende Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 120 km/h auf querende Fahrzeuge, Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 100 km/h auf stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 70 km/h auf stehende Fußgänger und Fahrradfahrer
Die Autonome Bremsfunktion kann ab einer Geschwindigkeit von etwa 7 km/h in den nachfolgenden Situationen eingreifen.
bei Geschwindigkeiten bis etwa 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer, längs laufende Fußgänger und stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 70 km/h auf querende Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 120 km/h auf querende Fahrzeuge, Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 100 km/h auf stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 70 km/h auf stehende Fußgänger und Fahrradfahrer
Die situationsgerechte Bremsunterstützung kann ab einer Geschwindigkeit von etwa 7 km/h in den nachfolgenden Situationen eingreifen.
bei Geschwindigkeiten bis etwa 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer, längs laufende Fußgänger und stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 70 km/h auf querende Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 60 km/h auf stehende Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 250 km/h auf vorausfahrende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 120 km/h auf querende Fahrzeuge, Fußgänger und Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 100 km/h auf stehende Fahrzeuge
bei Geschwindigkeiten bis etwa 80 km/h auf vorausfahrende Fahrradfahrer
bei Geschwindigkeiten bis etwa 70 km/h auf stehende Fußgänger und Fahrradfahrer
durch die volle Betätigung des Fahrpedals oder den Kick-down
durch das Lösen des Bremspedals
Sie weichen einem Hindernis durch Lenken aus.
Es besteht keine Kollisionsgefahr mehr.
Es wird kein Hindernis mehr in Ihrem Fahrweg erkannt.
Reaktion bis zu einer Geschwindigkeit von etwa 100 km/h
Warnung vor entgegenkommenden Verkehrsteilnehmern durch Warnton und Warnleuchte
Autonomer Bremseingriff, um Unfallschwere zu reduzieren
Der Ausweich-Lenk-Assistent kann Objekte und komplexe Verkehrssituationen nicht immer eindeutig erkennen.
Außerdem reicht die Lenkunterstützung des Ausweich-Lenk-Assistenten nicht aus, um eine Kollision zu vermeiden.
Erkennung von Fußgängern, Fahrradfahrern und Fahrzeugen
Hilfe bei erkanntem Ausweichmanöver mit zusätzlicher Lenkunterstützung
Aktivierung durch schnelle Lenkbewegung bei einem Ausweichmanöver
Unterstützung beim Ausweichen und Geradestellen des Fahrzeugs
Reaktion ab einer Geschwindigkeit von etwa 20 km/h bis hin zu einer Geschwindigkeit von etwa 110 km/h
Sie können die Unterstützung des Ausweich-Lenk-Assistenten jederzeit durch Gegenlenken beenden.
Nach dem Einschalten des Fahrzeugs oder nach dem Losfahren steht für einige Zeit noch nicht die volle Systemleistung zur Verfügung. Solange der Funktionsumfang eingeschränkt ist, kann auch die Warnleuchte 
im Fahrerdisplay angezeigt werden. Je nach Umgebungsbedingungen kann es einige Minuten dauern, bis die volle Systemleistung verfügbar ist.
Wenn der Aktive Brems-Assistent ausgeschaltet oder der Funktionsumfang, z. B. durch Aktivierung eines anderen Fahrsystems, eingeschränkt ist, erscheint die Anzeige 
im Fahrerdisplay.
Wenn das System aufgrund verschmutzer oder beschädigter Sensoren oder aufgrund eines Fehlers nicht verfügbar ist oder der Funktionsumfang eingeschränkt ist, erscheint die Warnleuchte 
im Fahrerdisplay.
bei Schnee, Regen, Nebel, starker Gischt, Blendung, direkter Sonneneinstrahlung oder wechselnden Lichtverhältnissen
wenn die Sensoren verschmutzt, beschlagen, beschädigt oder verdeckt sind mehr
wenn die Sensoren durch andere Radarquellen gestört sind, z. B. bei starker Radarrückstrahlung in Parkhäusern
wenn ein Reifendruckverlust oder ein defekter Reifen erkannt und angezeigt wurde
bei komplexen Verkehrssituationen, in denen Objekte nicht immer eindeutig erkannt werden können
wenn Fußgänger, Fahrräder oder Fahrzeuge sich schnell in den Erfassungsbereich der Sensoren bewegen
wenn Verkehrsteilnehmer durch andere Objekte verdeckt sind oder sich dicht neben anderen Objekten befinden
wenn sich die typische Kontur eines Fußgängers oder Fahrradfahrers nicht vom Hintergrund abhebt
wenn ein Fußgänger oder Fahrradfahrer nicht mehr als solcher erkannt wird, z. B. durch spezielle Kleidung oder andere Objekte
wenn der Fahrer nicht angegurtet ist
in Kurven mit engen Radien