Bij slechte verkeers‑ en weersomstandigheden kan de aanhangwagenstabilisatie slingeren van de combinatie niet voorkomen. Aanhangwagens met een hoog zwaartepunt kunnen kantelen voordat het ESP® dit herkent.
De ESP® aanhangwagenstabilisatie is vanaf een snelheid van 65 km/h actief.
Een lichte slingering wordt gestabiliseerd door een gerichte en eenzijdige remingreep.
Bij sterk slingeren worden bovendien het motorvermogen verminderd en alle wielen afgeremd.
De aanhangwagen is niet correct aangesloten of wordt door de auto niet correct herkend.