Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku nadzire područje ispred vozila s pomoću multifunkcijske kamere 
. Zadatak sustava je zaštiti vas od neželjenog napuštanja prometnog traka. Sustav vas može upozoriti kratkim pulsirajućim vibriranjem upravljača, a može doći i do aktiviranja kočnice zbog korekcije smjera kako bi se vozilo usmjerilo natrag u vozni trak.
sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje granične oznake voznog traka
prednji kotač prelazi preko granične oznake voznog traka.
sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku prepoznaje granične oznake voznog traka s obiju strana
prednji kotač prelazi preko pune crte granične oznake voznog traka.
Hoće li se i u kojem trenutku prikazati upozorenje, dodatno ovisi o namještenoj osjetljivosti (standardna ili prilagodljiva).
Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku ne može smanjiti opasnost od nesreće u slučaju neprilagođene vožnje niti može ukinuti zakone fizike. Ne može uzeti u obzir uvjete na cesti i atmosferske uvjete, kao ni situaciju u prometu. Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku samo je pomoćno sredstvo. Vi ste odgovorni za sigurnosni razmak, brzinu, pravodobno kočenje i zadržavanje vozila u voznom traku.
Vozila s paketom za održavanje smjera vožnje: Ako prijeđete punu graničnu oznaku voznog traka i ne reagirate na upozorenje, aktiviranje kočnice zbog korekcije voznog traka može vratiti vozilo u prijašnji vozni trak.
Vozila s paketom pomoći u vožnji ili paketom pomoći u vožnji Plus: Ako ne reagirate na upozorenje, aktiviranje kočnice zbog korekcije voznog traka može vratiti vozilo u prijašnji vozni trak. Kako bi se kočnica aktivirala i pri isprekidanim graničnim oznakama voznog traka, mora se prepoznati vozilo na susjednom voznom traku. Mogu biti prepoznata vozila iz suprotnog smjera, vozila koja prestižu ili vozila koja voze usporedo s vašim vozilom.
Aktiviranje kočnice raspoloživo je u rasponu brzine između 60 km/h i 200 km/h.
Ako dolazi do aktiviranja kočnice zbog korekcije voznog traka, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz .
ako aktivno okrećete upravljač, kočite ili dodajete gas
ako ste uključili pokazivač smjera
ako se uključio sustav za sigurnost u vožnji, npr. sustav ESP®, sustav aktivne pomoći pri kočenju ili sustav aktivne pomoći za mrtvi kut
pri sportskom načinu vožnje, pri velikim brzinama u zavoju ili jakom ubrzavanju
ako je sustav ESP® isključen
ako vozite prikolicu i pravilno je uspostavljena električna veza s kukom za vuču
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma.
ako je vidljivost loša, npr. zbog nedovoljne osvijetljenosti kolnika, zbog promjenjivih sjena na kolniku, zbog kiše, snijega, magle ili jakog prskanja
u slučaju bliještanja, npr. zbog prometa iz suprotnog smjera, izravnog sunčevog svjetla ili refleksija
pri onečišćenju prednjeg vjetrobranskog stakla u području multifunkcijske kamere ili ako je kamera zamagljena, oštećena ili prekrivena
ako ne postoje granične oznake voznog traka ili postoji više nejasnih graničnih oznaka za jedan vozni trak, npr. na području gradilišta
ako su granične oznake voznog traka nevidljive, tamne ili prekrivene
ako je razmak od vozila koje se nalazi ispred vas premalen pa granične oznake voznog traka zbog toga nisu prepoznate
ako se granične oznake voznog traka brzo mijenjaju, npr. vozni traci se razdvajaju, križaju ili spajaju
ako su kolnici jako uski i imaju mnogo zavoja.
Vozila s paketom pomoći u vožnji ili paketom pomoći u vožnji Plus: Sustav aktivne pomoći za zadržavanje u voznom traku nadzire različita područja oko vozila s pomoću radarskih senzora. Ako su radarski senzori na stražnjem braniku onečišćeni ili prekriveni snijegom, sustav može biti oštećen ili izvan funkcije. Ako je u vlastitom voznom traku prepoznata prepreka, kočnica se ne aktivira zbog korekcije voznog traka.