Il sistema di sterzata autonoma è disponibile solo nei veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida.
Il sistema di sterzata autonoma supporta il guidatore nel mantenimento del veicolo al centro della corsia di marcia tramite lievi interventi di sterzata fino a una velocità di 210 km/h.
In funzione della velocità di marcia si orienta in base al veicolo che precede o alle linee di demarcazione della carreggiata.
Il sistema di sterzata autonoma richiede che il guidatore mantenga sempre le mani sul volante affinché possa intervenire in qualsiasi momento per correggere la traiettoria di marcia e la corsia di marcia.
Il sistema di sterzata autonoma può essere controllato in qualsiasi momento tramite interventi di sterzata del guidatore.
Se il sistema non riconosce le linee di demarcazione della carreggiata, fino a una velocità di 130 km/h si orienta rispetto al veicolo che precede.
In caso di sistema sterzante attivo il simbolo sul display multifunzione viene visualizzato in colore verde.
Il sistema di sterzata autonoma è dotato di un momento sterzante limitato per la guida trasversale. L'intervento sullo sterzo in determinate circostanze non è sufficiente per mantenere il veicolo nella corsia di marcia.
Se il riconoscimento delle linee di demarcazione della carreggiata e dei veicoli che precedono è compromesso, il sistema di sterzata autonoma passa alla modalità passiva. In tal caso il sistema non interviene. Durante la transizione dallo stato attivo allo stato passivo il simbolo viene visualizzato ingrandito e lampeggiante in colore giallo. Una volta raggiunto lo stato passivo, il simbolo sul display multifunzione viene visualizzato in colore grigio.
scarsa visibilità, ad esempio dovuta a insufficiente illuminazione stradale, neve, pioggia, nebbia o spruzzi
abbagliamento, ad esempio da parte dei veicoli provenienti in senso contrario, dell'irraggiamento solare diretto o di riflessi (ad esempio in caso di fondo stradale bagnato)
imbrattamento, appannamento, danneggiamento o copertura (ad esempio con un adesivo) del parabrezza in corrispondenza della telecamera
carreggiata priva di linee di demarcazione o con diverse linee di demarcazione non chiare, ad esempio in corrispondenza di cantieri stradali
usura, inscurimento o copertura delle linee di demarcazione della carreggiata, dovuti ad esempio allo sporco o alla neve
distanza dal veicolo che precede insufficiente a riconoscere le linee di demarcazione della carreggiata
rapida variazione della direzione delle linee di demarcazione della carreggiata, ad esempio in corrispondenza di diramazioni, incroci o svincoli
carreggiate strette e con una grande quantità di curve
condizioni d'ombra mutevoli sulla carreggiata
ostacoli, come ad esempio presegnalatori stradali, posizionati sulle linee di demarcazione della carreggiata o sporgenti sulla carreggiata.
in caso di curve molto strette
in caso di esercizio con rimorchio
se il guidatore cambia attivamente la corsia di marcia senza attivare l'indicatore di direzione
se il guidatore attiva l'indicatore di direzione e le condizioni per l'attivazione dell'assistente cambio corsia attivo non sono soddisfatte.
È possibile visualizzare un'animazione su questo argomento al seguente link: