Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Λειτουργία αυτόνομης πέδησης
Ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης
Υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης μπορεί να συμβάλλει στην ελαχιστοποίηση του κινδύνου σύγκρουσης με οχήματα ή πεζούς και στον μετριασμό των συνεπειών ενός ατυχήματος.
Εάν η ενεργή υποβοήθηση πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης αναγνωρίσει κίνδυνο σύγκρουσης, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων 
ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης.
Αν δεν αντιδράσετε στην προειδοποίηση, σε κρίσιμες καταστάσεις, μπορεί να δρομολογήσει μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης.
Σε ιδιαίτερα κρίσιμες καταστάσεις, η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να δρομολογήσει άμεσα μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης. Σε αυτήν την περίπτωση, ο προειδοποιητικός ήχος και η προειδοποιητική λυχνία ενεργοποιούνται ταυτόχρονα με την πέδηση.
Αν σε μια κρίσιμη κατάσταση φρενάρετε εσείς το όχημα ή πατήσετε το πεντάλ φρένου στη διάρκεια της διαδικασίας αυτόνομης πέδησης, πραγματοποιείται ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης. Εφόσον απαιτείται, η πίεση των φρένων αυξάνεται έως την πλήρη πέδηση.
Με την ενεργοποίηση της λειτουργίας αυτόνομης πέδησης ή της ανάλογης της κατάστασης υποβοήθησης πέδησης, ενδέχεται να ληφθούν και προληπτικά μέτρα για την προστασία των επιβατών (PRE-SAFE®), εφόσον το όχημα διαθέτει τα αντίστοιχα συστήματα.
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Να προειδοποιήσει ή να φρενάρει το όχημα αδικαιολόγητα
Να μην προειδοποιήσει ή να μην φρενάρει το όχημα.
Λαμβάνετε υπόψη και τα όρια συστήματος της ενεργής υποβοήθησης πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης.
Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Περίπου 30 km/h, όταν για αρκετά δευτερόλεπτα η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι υπερβολικά μικρή σε σχέση με την ταχύτητα κίνησης. Ανάβει η προειδοποιητική λυχνία απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
. Περίπου 7 km/h, όταν πλησιάζετε υπερβολικά ένα όχημα ή έναν πεζό. Ακούγεται ένας διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
ανάβει η προειδοποιητική λυχνία απόστασης.
Φρενάρετε αμέσως ή αποφύγετε το εμπόδιο, εφόσον κάτι τέτοιο είναι δυνατό χωρίς κινδύνους και το επιτρέπει η κατάσταση της κυκλοφορίας.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους πεζούς και οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για κινούμενους πεζούς.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους πεζούς, καθώς και για πεζούς ή οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα εμπόδια.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους πεζούς, καθώς και για πεζούς ή οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα.
Πατώντας το πεντάλ γκαζιού μέχρι τέρμα ή ενεργοποιώντας τη λειτουργία kickdown
Αποφεύγετε ένα εμπόδιο διευθύνοντας το όχημα.
Δεν παρατηρείται πλέον κίνδυνος σύγκρουσης.
Δεν αναγνωρίζεται πλέον εμπόδιο στη διαδρομή σας.
Μπορεί να αναγνωρίζει ακίνητους πεζούς ή πεζούς που διασταυρώνονται με το όχημα.
Σε περίπτωση που αναγνωρίσει ελιγμό αποφυγής, μπορεί να προσφέρει στον οδηγό πρόσθετη υποβοήθηση διεύθυνσης.
Σε περίπτωση ελιγμού αποφυγής, μπορεί να ενεργοποιηθεί με μια γρήγορη κίνηση του τιμονιού.
Μπορεί να σας υποστηρίξει στους ελιγμούς και στην επαναφορά του οχήματος σε ευθεία πορεία.
Μπορεί να αντιδρά από ταχύτητα κίνησης περίπου 20 km/h έως ταχύτητα κίνησης περίπου 70 km/h.
Μπορείτε να διακόψετε οποιαδήποτε στιγμή την υποβοήθηση διευθύνοντας ενεργά το όχημα.
Η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Επιπλέον, η υποβοήθηση διεύθυνσης που προσφέρει η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν αρκεί κατά κανόνα για την αποφυγή τυχόν σύγκρουσης.
Να προειδοποιήσει ή να υποστηρίξει αδικαιολόγητα
Να μην προειδοποιήσει ή υποστηρίξει.
Λαμβάνετε υπόψη και τα όρια συστήματος της υποβοήθησης ελιγμών αποφυγής.
Σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, ψεκαζόμενου νερού από διερχόμενα οχήματα, θάμβωσης, άμεσης ηλιακής ακτινοβολίας ή έντονης μεταβολής των συνθηκών φωτισμού.
Αν οι αισθητήρες φέρουν ακαθαρσίες, είναι θολοί, φθαρμένοι ή καλυμμένοι.
Αν παρατηρούνται παρεμβολές στους αισθητήρες από άλλες πηγές ραντάρ, π.χ. σε περίπτωση έντονης ακτινοβολίας ραντάρ σε κλειστούς χώρους στάθμευσης.
Αν αναγνωριστεί και εμφανιστεί απώλεια πίεσης των ελαστικών ή βλάβη ενός ελαστικού.
Σε σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας, στις οποίες δεν είναι πάντα δυνατή η σαφής αναγνώριση αντικειμένων.
Σε πεζούς ή οχήματα που κινούνται γρήγορα εντός του εύρους ανίχνευσης των αισθητήρων.
Σε πεζούς που καλύπτονται από άλλα αντικείμενα.
Αν το χαρακτηριστικό περίγραμμα ενός πεζού δεν ξεχωρίζει από το φόντο.
Αν ένας πεζός δεν αναγνωρίζεται πλέον ως πεζός π.χ. λόγω της ενδυμασίας του ή άλλων αντικειμένων.
Σε στενές στροφές.
