in caso di persone o animali
a ostacoli fermi sul fondo stradale, ad esempio veicoli in sosta o parcheggiati (veicoli senza pacchetto sistemi di assistenza alla guida)
a ostacoli fermi sul fondo stradale, ad esempio veicoli in sosta o parcheggiati, se non sussiste sufficiente possibilità di riconoscimento (veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida)
in caso di veicoli provenienti dalla direzione opposta e traffico trasversale.
In queste situazioni il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC può non essere in grado di emettere avvertimenti o di intervenire in supporto al guidatore.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC può non essere in grado di riconoscere sempre in modo univoco altri utenti della strada e condizioni del traffico complesse.
emettere un avvertimento senza ragione e frenare il veicolo
non attivare alcun avvertimento o non intervenire.
accelerare o frenare inavvertitamente il veicolo.
se la fase di spunto e avviamento viene effettuata dal sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC
se viene richiamata la velocità memorizzata e questa è molto più elevata o molto più bassa rispetto alla velocità di marcia attuale
se il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non riconosce più un veicolo che precede o non reagisce a oggetti rilevanti.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC frena il veicolo con una decelerazione fino al 50 % rispetto a quella massima ammessa. Se questa decelerazione non è sufficiente, il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC emette un segnale ottico e acustico.
Se il veicolo viene frenato solo dal sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC e il guidatore si allontana dal sedile lato guida, il veicolo può mettersi in movimento inavvertitamente.
Il veicolo è avviato.
Il freno di stazionamento elettrico è rilasciato.
Non ha luogo alcuna manovra di ingresso o uscita dal parcheggio mediante il sistema di assistenza al parcheggio attivo.
L'ESP® è attivato ma non interviene.
Il cambio si trova in posizione
. Le porte lato guida, lato passeggero anteriore e posteriori sono chiuse.
Il cofano motore è chiuso.
. 
. Il veicolo adegua la sua velocità a quella del veicolo che precede fino a raggiungere la velocità memorizzata.
. 
. 
o ridurre 
la velocità. 
o aumentare 
la distanza minima di sicurezza dal veicolo che precede. Requisito
In precedenza è stata memorizzata una velocità.
. Il veicolo inizia la marcia e adegua la velocità a quella del veicolo che precede. Se non viene rilevato nessun veicolo che precede, il veicolo accelera fino a raggiungere la velocità memorizzata.
Se il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC non è in grado di decelerare sufficientemente il veicolo per impedire l'avvicinamento al veicolo che precede, viene attivata una segnalazione ottica e acustica. In questo caso viene attivato un segnale acustico di avvertimento intermittente e si accende la spia di avvertimento della distanza nella strumentazione.