A gépkocsi be van indítva, és álló helyzetben van.
A rendszer utánfutót ismert fel.
Az emelkedő kisebb mint kb. 15%.
A csomagtérfedél le van csukva.
A gépkocsi nincs rögzítve az elektromos rögzítőfékkel.
A gépkocsivezető biztonsági öve be van csatolva.
A kamerakép megjelenik a médiakijelzőn.
A rendszer úgy számítja ki a becsuklási szöget, hogy az utánfutó iránya megmarad az aktiválás időpontjában. Ehhez az utánfutó hátramenetben egy kisebb kitérő mozgást végez, ami aztán visszavezeti a szerelvényt a kívánt vonalba. Így a gépkocsi pontosan az utánfutóhoz igazodik, és ezzel egyidejűleg az utánfutó iránya is megmarad.
A maximális becsuklási szög az utánfutó hosszától függ. Ezt a rendszer számítja ki egy kanyarodással kombinált előremenet segítségével. Az utánfutó hosszának számítása előtt a maximális becsuklási szög értéke kb. 23°. Minél hosszabb az utánfutó, annál nagyobb a maximális becsuklási szög (max. kb. 60°).
Ügyeljen a környezetre, és mindig álljon készen a fékezésre.