Jos muistiin tallennettu nopeus haetaan näyttöön ja se on alhaisempi kuin senhetkinen nopeus, auto jarruttaa.
Tempomat on valittu.
ESP® on kytkettynä päälle, mutta se ei saa säätää.
Ajonopeus on vähintään 20 km/h.
Vaihteisto on asennossa
.
Säädettävä nopeusrajoitin on valittuna.
Tempomatin ja säädettävän nopeusrajoittimen välillä vaihtaminen:
. . Autot, joissa on aktiivinen etäisyysavustin Distronic: Säädettävä nopeusrajoitin valitaan toisella näppäimellä Lisää.
Tempomatin tai säädettävän nopeusrajoittimen aktivoiminen:
olevaa näppäintä 
tai 
. Senhetkinen ajonopeus tallentuu muistiin, ja auto säilyttää kyseisen nopeuden (Tempomat) tai rajoittaa nopeuden kyseiseen lukemaan (säädettävä nopeusrajoitin).
. Viimeksi tallennettu ajonopeus haetaan muistista, ja auto säilyttää kyseisen nopeuden (Tempomat) tai rajoittaa nopeuden kyseiseen lukemaan (säädettävä nopeusrajoitin).
Jos viimeksi tallennettu nopeus on poistettu aiemmin, järjestelmä tallentaa muistiin senhetkisen ajonopeuden.
Kun auto pysäköidään, viimeksi tallennettu nopeus poistetaan.
Kun Tempomat tai aktiivinen etäisyysavustin Distronic aktivoidaan, säädettävän nopeusrajoittimen viimeksi tallennettu nopeus poistetaan.
Muistiin tallennetun nopeuden nostaminen/laskeminen:
yli. Muistiin tallennettu nopeus suurenee 1 km/h.
yli. Muistiin tallennettu nopeus pienenee 1 km/h.
olevaa näppäintä tai . Tallennettu nopeus suurenee tai pienenee lähimpään kymmenlukuun (esim. 50 km/h tai 60 km/h).
olevaa näppäintä tai ja pidä se painettuna. Muistiin tallennettu nopeus suurenee tai pienenee lähimpään kymmenlukuun ja sen jälkeen 10 km/h kerrallaan.
olevaa näppäintä . Kun säädettävä nopeusrajoitin on kytkettynä passiiviseksi, sen muistiin tallennettua nopeutta ei voida nostaa tai laskea 1 km/h kerrallaan.
Tunnistetun nopeuden ottaminen käyttöön:
Jos liikennemerkkiavustin on tunnistanut sallitun huippunopeuden ilmaisevan liikennemerkin Tempomatin / säädettävän nopeusrajoittimen ollessa aktivoituna ja se näkyy mittaristossa:
. Liikennemerkin ilmaisema sallittu huippunopeus tallentuu muistiin, ja auto säilyttää kyseisen nopeuden tai rajoittaa nopeuden kyseiseen lukemaan.
Tempomatin tai säädettävän nopeusrajoittimen deaktivoiminen:
. Tempomat deaktivoituu, kun autoa jarrutetaan, ESP® kytketään pois päältä tai ESP® säätää autoa. Säädettävä nopeusrajoitin ei deaktivoidu.
Kun auto pysäköidään, viimeksi tallennettu nopeus poistetaan.
Kun Tempomat tai aktiivinen etäisyysavustin Distronic valitaan, säädettävän nopeusrajoittimen viimeksi tallennettu nopeus poistetaan.