Vozilo je pokrenuto i u stanju je mirovanja.
Prepoznata je prikolica.
Uspon iznosi manje od otprilike 15 %.
Poklopac prtljažnika je zatvoren.
Električna parkirna kočnica nije aktivirana.
Vozač je stavio sigurnosni pojas.
Slika kamere prikazuje se na multimedijalnom zaslonu.
Sustav izračunava kut pregiba tako da se zadržava smjer prikolice u trenutku aktivacije, stoga pri vožnji unatrag dolazi do kratkog zaleta prikolice koja se zatim vraća na željenu liniju. Tako se vozilo usmjerava ravno prema prikolici, a istodobno se zadržava smjer prikolice.
Maksimalni kut pregiba ovisi o duljini prikolice. Izračunava ga sustav s pomoću vožnje prema naprijed koja uključuje vožnju u zavoju. Prije nego što se izračuna duljina prikolice, maksimalni kut pregiba iznosi oko 23°. Što je dulja prikolica, to je viši maksimalni kut pregiba (maks. oko 60°).
Pazite na okolinu i budite uvijek spremni na kočenje.