Vozidlo je naštartované a stojí.
Systém rozpoznal príves.
Stúpanie je menšie ako 15 %.
Veko batožinového priestoru je zatvorené.
Elektrická parkovacia brzda nie je zabrzdená.
Vodič je pripútaný.
. 
. Na multimediálnom displeji sa aktivuje obraz kamery.
. Ak chcete zmeniť uhol zalomenia, na multimediálnom displeji alebo na dotykovom poli potiahnite prstom smerom doľava alebo doprava. 
. Systém vypočíta uhol zalomenia tak, aby si v čase aktivovania príves zachoval smerovú orientáciu. Pri cúvaní sa preto uskutoční krátke nadídenie prívesu, ktorý sa potom vráti späť na želanú líniu. Takto je vozidlo nasmerované priamo k prívesu a súčasne sa zachová smerová orientácia prívesu.
Maximálny uhol zalomenia závisí od dĺžky prívesu. Tú systém vypočíta pomocou jazdy smerom dopredu vrátane prejazdu zákrutou. Pred vypočítaním dĺžky prívesu má maximálny uhol zalomenia hodnotu cca 23°. Čím dlhší je príves, tým väčší ja maximálny uhol zalomenia (max. cca 60°).
Sledujte okolie a stále buďte pripravený zabrzdiť.