In caso di cattive condizioni stradali‑ e climatiche la stabilizzazione del rimorchio non può impedire lo sbandamento del veicolo con rimorchio. I rimorchi con baricentro alto possono ribaltarsi prima che ciò venga riconosciuto dall'ESP®.
La stabilizzazione del rimorchio ESP® è attiva a partire da una velocità di 65 km/h.
Il leggero sbandamento viene ridotto mediante un intervento frenante calibrato e da un solo lato.
In caso di forte sbandamento la potenza del motore viene inoltre ridotta e tutte le ruote vengono frenate.
Il rimorchio non è collegato correttamente o non viene riconosciuto correttamente dal veicolo.