Sustav aktivne pomoći pri parkiranju elektronička je pomoć pri parkiranju koja pri vožnji naprijed brzinom do oko 35 km/h automatski traži i mjeri parkirna mjesta s obje strane vozila.
Vozila s automatskim mjenjačem: Pri tome sustav aktivne pomoći pri parkiranju preuzima dodavanje gasa, kočenje, upravljanje i promjenu stupnja prijenosa.
Vozila s ručnim mjenjačem: Aktivno aktiviranje kočnice i automatska promjena stupnja prijenosa raspoloživi su samo za vozila s automatskim mjenjačem. Stoga tijekom postupka parkiranja i napuštanja parkirnog mjesta morate samostalno kočiti i mijenjati stupnjeve prijenosa.
Ako su svi preduvjeti ispunjeni, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz 
. Sustav traži i potom samostalno mjeri parkirna mjesta s obje strane vozila usporedno i okomito u odnosu na smjer vožnje.
Ako sustav aktivne pomoći pri parkiranju prepozna slobodna parkirna mjesta, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz 
. Strelice prikazuju na kojoj se strani kolnika nalaze prepoznata parkirna mjesta koja se zatim prikazuju na multimedijskom zaslonu. Moguće je odabrati parkirno mjesto i po potrebi smjer parkiranja. Sustav aktivne pomoći pri parkiranju izračunava odgovarajući put vožnje, aktivira pokazivač smjera i pomaže pri postupku parkiranja i napuštanja parkirnog mjesta.
Sustav aktivne pomoći pri parkiranju samo je pomoćno sredstvo. Ne može zamijeniti vaša opažanja iz neposredne okoline. Odgovorni ste za sigurno manevriranje, napuštanje parkirnog mjesta i parkiranje vozila. Uvjerite se da se na kolniku ne nalaze osobe, životinje ili predmeti.
Isključuje se sustav pomoći pri parkiranju PARKTRONIC.
Pomičete upravljač.
Povukli ste parkirnu kočnicu.
Vozila s automatskim mjenjačem: Ubacili ste u položaj mjenjača
. ESP® regulira.
Otvorili ste vrata ili vrata prtljažnika tijekom vožnje.
Predmeti koji se nalaze iznad ili ispod područja prepoznavanja senzora, primjerice, izdignuti teret, izbočine ili utovarne rampe teretnih vozila ili ograničenja parkirnih mjesta, neće se prepoznati pri mjerenju parkirnih mjesta. Oni se pri izračunu postupka parkiranja također ne uzimaju u obzir. Stoga u tim uvjetima sustav aktivne pomoći pri parkiranju pogrešno skreće na parkirno mjesto.
Sustav aktivne pomoći pri parkiranju može prerano promijeniti smjer.
Vozilo se možda neće zaustaviti ispred tih objekata.
Na taj način možete izazvati sudar.
Ekstremni vremenski uvjeti, kao primjerice snijeg ili jaka kiša, također mogu prouzročiti netočno mjerenje parkirnog mjesta. Postoji mogućnost da parkirna mjesta koja se nalaze ispred parkirane prikolice čije se vučno rudo proteže na parkirnu površinu ne budu prepoznata ili pravilno izmjerena. Upotrebljavajte sustav aktivne pomoći pri parkiranju samo na ravnoj površini na koju gume dobro prianjaju.
u ekstremnim vremenskim uvjetima, npr. u slučaju leda, snježne poledice ili jake kiše
pri prijevozu tereta koji strši iznad vozila
ako se parkirno mjesto nalazi na velikoj nizbrdici ili velikoj uzbrdici
u slučaju montiranih lanaca za snijeg
ako je spojena prikolica ili nosač za bicikle
odmah nakon zamjene gume ili u slučaju montirane rezervne gume
u slučaju preniskog ili previsokog tlaka u gumama
u slučaju pomaknutog podvozja, primjerice nakon nasjedanja na pločnik
na jakoj nizbrdici većoj od oko 15 %.
parkirna mjesta na kojima nije dopušteno parkiranje
parkirna mjesta na neprikladnom terenu.