Il sistema di assistenza allo sterzo STEER CONTROL aiuta il guidatore a sterzare nella giusta direzione per stabilizzare il veicolo, applicando una forza che può essere percepita sul volante.
in fase di frenata le due ruote di uno stesso lato si trovano su fondo stradale bagnato o sdrucciolevole.
il veicolo sbanda.
L'ESP® è disattivato.
Nell'ESP® è presente un'anomalia.
Nello sterzo è presente un'anomalia.
Anche in caso di anomalia dell'ESP®, il servosterzo elettrico rimane disponibile.