El encendido y el motor están conectados o el vehículo está listo para el funcionamiento.
El punto cero del conjunto vehículo/remolque se ha programado durante una breve conducción hacia adelante Más.
El asistente de maniobra con remolque está iniciado Más.
El vehículo está parado.
La pendiente es inferior al 15%.
. El ángulo de pandeo se puede modificar en el visualizador de medios o en el panel táctil.
El ángulo de pandeo máximo depende de la longitud del remolque. El sistema la calcula durante una conducción hacia adelante con curvas. Antes de que se haya calculado la longitud del remolque, el ángulo de pandeo máximo es de aproximadamente 23°. Cuanto más largo es el remolque, mayor es el ángulo de pandeo máximo (máx. 60° aproximadamente).
Cuando se alcanza el ángulo de pandeo introducido, el sistema bloquea la lanza de forma que se mantiene el ángulo.
. El sistema calcula el ángulo de pandeo de tal manera que se mantiene la dirección del remolque en el momento de la activación. Para ello, durante la conducción hacia atrás se produce un breve movimiento en sentido contrario del remolque que lo devuelve a la línea deseada. De esta forma se endereza el vehículo respecto al remolque y al mismo tiempo se mantiene la dirección del remolque.