Το όχημα έχει εκκινηθεί και είναι ακινητοποιημένο.
Αναγνωρίστηκε ένα ρυμουλκούμενο.
Η κλίση της ανηφόρας δεν υπερβαίνει το περ. 15 %.
Το ηλεκτρικό φρένο στάθμευσης δεν είναι ασφαλισμένο.
. 
. Η εικόνα κάμερας εμφανίζεται στην οθόνη μέσων.
. Σαρώστε με το δάχτυλο στην οθόνη μέσων ή στο touchpad προς τα αριστερά ή προς τα δεξιά, για να αλλάξετε τη γωνία κάμψης. 
. Το σύστημα υπολογίζει τη γωνία κάμψης, ώστε να διατηρηθεί η κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου κατά την ενεργοποίηση. Για τον σκοπό αυτό, κατά την οπισθοπορεία πραγματοποιείται μια σύντομη κίνηση του ρυμουλκούμενου προς τα πίσω, το οποίο επανέρχεται στη συνέχεια στην επιθυμητή γραμμή. Έτσι, το όχημα ευθυγραμμίζεται με το ρυμουλκούμενο και ταυτόχρονα διατηρείται η κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου.
Να λαμβάνετε υπόψη τον περιβάλλοντα χώρο και να βρίσκεστε πάντα σε ετοιμότητα πέδησης.
Η μέγιστη γωνία κάμψης εξαρτάται από το μήκος του ρυμουλκούμενου. Υπολογίζεται από το σύστημα μέσω εμπροσθοπορείας, συμπεριλαμβανομένων των διαδρομών σε στροφές. Προτού υπολογιστεί το μήκος του ρυμουλκούμενου, η μέγιστη γωνία κάμψης ανέρχεται περ. σε 23°. Όσο πιο μακρύ το ρυμουλκούμενο, τόσο μεγαλύτερη η μέγιστη γωνία κάμψης (έως περ. 60°).