De auto is gestart en staat stil.
Er is een aanhangwagen herkend.
De helling is minder dan circa 15%.
De elektrische parkeerrem is niet bediend.
![](../../assets/images/fc8de97e840edebeac190d2b11217647_1_-----.jpg)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
![](../../assets/images/752616e45723948c354ae3656178cc46_1_-----.png)
Het camerabeeld wordt weergegeven op het mediadisplay.
![](../../assets/images/1f3c8b3cc7599ad6ac190d153c0ee753_1_-----.png)
![](../../assets/images/f4802743c7599ba1ac190d1502968da1_1_-----.png)
Het systeem berekent de knikhoek zodanig, dat de richting van de aanhangwagen op het moment van activering gehandhaafd blijft. Daarbij vindt bij het achteruitrijden een korte beweging van de aanhangwagen in tegengestelde richting plaats, waarna wordt teruggekeerd naar de gewenste lijn. Op die manier wordt de auto recht uitgelijnd ten opzichte van de aanhangwagen en blijft tegelijkertijd de richting van de aanhangwagen gehandhaafd.
De omgeving in de gaten houden en altijd klaar zijn om te remmen.