Έχουν ενεργοποιηθεί η ανάφλεξη και ο κινητήρας ή το όχημα είναι έτοιμο για λειτουργία.
Ολοκληρώθηκε η εκμάθηση του μηδενικού σημείου συρμού με μια σύντομη εμπροσθοπορεία Περισσότερα.
Εκκινήθηκε το σύστημα υποβοήθησης ελιγμών ρυμουλκούμενου Περισσότερα.
Το όχημα είναι ακινητοποιημένο.
Η κλίση της ανηφόρας δεν υπερβαίνει το 15%.
. Η γωνία κάμψης μπορεί να τροποποιηθεί στην οθόνη μέσων ή στο touchpad.
Η μέγιστη γωνία κάμψης εξαρτάται από το μήκος του ρυμουλκούμενου. Αυτή υπολογίζεται από το σύστημα μέσω εμπροσθοπορείας, συμπεριλαμβανομένων των διαδρομών σε στροφές. Προτού υπολογιστεί το μήκος του ρυμουλκούμενου, η μέγιστη γωνία κάμψης ανέρχεται περ. σε 23°. Όσο μακρύτερο είναι το ρυμουλκούμενο, τόσο μεγαλύτερη η μέγιστη γωνία κάμψης (έως περ. 60°).
Όταν επιτευχθεί η καταχωρημένη γωνία κάμψης, η ράβδος μπλοκάρεται από το σύστημα, ώστε να διατηρηθεί η γωνία.
. Το σύστημα υπολογίζει τη γωνία κάμψης, ώστε να διατηρηθεί η κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου κατά την ενεργοποίηση. Για το σκοπό αυτό, κατά την οπισθοπορεία πραγματοποιείται μια σύντομη κίνηση του ρυμουλκούμενου προς τα πίσω, το οποίο επανέρχεται στη συνέχεια στην επιθυμητή γραμμή. Έτσι, το όχημα ευθυγραμμίζεται με το ρυμουλκούμενο και ταυτόχρονα διατηρείται η κατεύθυνση του ρυμουλκούμενου.