Le véhicule a démarré et il est à l'arrêt.
Une remorque a été détectée.
La pente est inférieure à 15 % environ.
Le frein de stationnement électrique n'est pas serré.
L'image de la caméra s'affiche sur l'écran média.
Le système calcule l'angle d'articulation de manière à maintenir la direction de la remorque au moment de l'activation. Pour ce faire, un bref déboîtement de la remorque a lieu en marche arrière pour revenir sur la trajectoire souhaitée. Le véhicule est ainsi aligné avec la remorque et la direction de la remorque est maintenue.
Surveillez votre environnement et soyez toujours prêt à freiner.
L'angle d'articulation maximal dépend de la longueur de la remorque. Cette dernière est calculée par le système lors d'une marche avant incluant des virages. Avant que la longueur de la remorque ne soit calculée, l'angle d'articulation maximal est de 23° environ. Plus la remorque est longue, plus l'angle d'articulation maximal est élevé (environ 60° max.).