Na lošim putevima i pri lošim vremenskim uslovima stabilizacija prikolice ne može da spreči ljuljanje vozila sa prikolicom. Prikolice sa visokim težištem mogu da se prevrnu i pre nego što ESP® detektuje tu mogućnost.
ESP® stabilizacija prikolice je aktivna pri brzini većoj od 65 km/h.
Blaže zanošenje će se stabilizovati pomoću ciljanog i jednostranog postupka kočenja.
Pri jačem zanošenju, dodatno će se smanjiti snaga motora i usporiti svi točkovi.
Prikolica nije pravilno priključena ili je vozilo ne prepoznaje pravilno.