Auto on käynnistetty ja pysähdyksissä.
Valikossa Auto on valittuna perävaunu Lisää.
Tunnistettiin perävaunu.
Nousu on loivempi kuin noin 15 %.
Takaluukku on suljettu.
Sähkötoiminen seisontajarru ei ole kytkettynä.
Kuljettajan turvavyön on kiinni.
![](../../assets/images/24d4eb748ab80cd2ac190d2b26099753_1_-----.jpg)
![](../../assets/images/752616e45723948c354ae3656178cc46_1_-----.png)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
Kamerakuva näkyy keskusnäytössä.
![](../../assets/images/13510-13512-29730.jpg)
Perävaunun ohjausavustimen valikossa voi valita erilaisia ohjausliikkeitä. Ohjausliikkeiden saatavuus riippuu senhetkisestä taittumiskulmasta ja perävaunun pituudesta.
![](../../assets/images/59f79f0e0b52ac8d354ae36531593424_1_-----.png)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
Järjestelmä laskee taittumiskulman siten, että perävaunun suunta aktivointihetkellä säilytetään. Siksi peruutuksessa tapahtuu lyhyt perävaunun liike, joka johtaa takaisin halutulle linjalle. Siten auton suunnataan suoraan perävaunuun nähden ja samanaikaisesti perävaunun suunta säilytetään.
![](../../assets/images/445473de0b52aab9354ae36531593424_1_-----.png)
Järjestelmä laskee taittumiskulman siten, että perävaunun voi ohjata kohtisuorassa omaan autoon nähden sijaitsevaan sisäänkäyntiin mahdollisimman pienessä kulmassa. Kääntymisen jälkeen auto suunnataan jälleen suoraan perävaunuun nähden.
Suurin mahdollinen taittumiskulma riippuu perävaunun pituudesta. Järjestelmä laskee sen suoraanajon ja kaarreajon perusteella. Ennen kuin perävaunun pituus on laskettu, enimmäistaittumiskulma on noin 23°. Mitä pidempi perävaunu sitä suurempi on enimmäistaittumiskulma (suurimmillaan n. 60°).
Tarkkaile ympäristöä ja ole aina valmiina jarruttamaan.