Il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia assiste il conducente durante il cambio di corsia e viene attivato da un lampeggio breve.
Si sta percorrendo un'autostrada o una strada statale a più corsie.
La velocità di marcia è compresa tra circa 80 km/h e 180 km/h.
La corsia di marcia adiacente è separata da una linea tratteggiata di demarcazione.
Sulla corsia di marcia adiacente non viene rilevato nessun veicolo o ostacolo.
Dall'ultimo avviamento del motore i sensori hanno riconosciuto un veicolo dietro con una distanza sufficiente dal proprio veicolo.
Il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia è selezionato nel sistema multimediale.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC e il sistema di assistenza allo sterzo attivo vengono attivati in autostrada.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC e il sistema di assistenza allo sterzo attivo sono stati attivati prima di entrare in autostrada.
Il sistema non riconosce per un breve periodo di tempo la strada che si sta percorrendo come autostrada o superstrada a scorrimento veloce, ad esempio in corrispondenza di uno svincolo autostradale.
Se il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia individua nuovamente una strada adatta, è possibile riattivarlo tramite uno dei tasti 
, 
o 
.
Se il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia è disponibile, nel display del conducente viene visualizzata l'indicazione 
con frecce verdi. Se il sistema è stato attivato, ma non è attualmente disponibile, compare l'indicazione con frecce grigie sul display del conducente.
Se nella corsia di marcia adiacente non viene rilevato alcun veicolo o ostacolo ed è consentito effettuare un cambio di corsia, il cambio di corsia inizia dopo un lampeggio breve del conducente. Il cambio di corsia viene indicato al conducente da una freccia verde lampeggiante accanto al simbolo del volante . Sul display del conducente viene visualizzata nel menu Assistenza una freccia verde sulla relativa corsia di marcia adiacente. Inoltre viene visualizzato, ad esempio, il messaggio Cambio di corsia a sinistra.
Le condizioni dell'ambiente circostante cambiano (ad esempio ostacolo riconosciuto).
Il conducente toglie le mani dal volante.
Il conducente sterza troppo energicamente o nella direzione opposta.
Il conducente attiva l'indicatore di direzione dal lato opposto.
Il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC o il sistema di assistenza allo sterzo attivo viene disattivato.
Il cambio di corsia non può essere effettuato come previsto dal veicolo.
La freccia nella direzione di marcia selezionata diventa rossa.
Viene inoltre visualizzato un messaggio corrispondente sul display del conducente.
In determinati casi si attiva un segnale acustico di avvertimento.
L'assistente cambio corsia non è sempre in grado di rilevare chiaramente se la corsia adiacente è libera.
Il cambio di corsia può essere avviato anche se la corsia adiacente è occupata.
Se i limiti del sistema per l'assistente cambio corsia vengono raggiunti, non vi è alcuna garanzia che il sistema rimanga attivo.
L'assistente cambio corsia non offre quindi più alcun momento sterzante di supporto.
Per il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia si applicano i limiti del sistema di assistenza allo sterzo attivo Altro.
I sensori sono danneggiati, coperti o sporchi Altro.
L'illuminazione esterna presenta un guasto.
Il sistema non riconosce una strada come adatta, ad esempio nelle curve strette o poco dopo una strada di accesso.
Il veicolo si trova in un cantiere.
I sensori del sistema di assistenza attiva al cambio di corsia si regolano automaticamente nel corso di una determinata percorrenza dopo la consegna del veicolo. Durante la procedura di inizializzazione il sistema di assistenza attiva al cambio di corsia non è disponibile e non vengono visualizzate frecce accanto al simbolo del sistema di assistenza allo sterzo attivo 
.
Attenersi alle avvertenze sui sistemi di guida assistita e sulla responsabilità del conducente, altrimenti non si sarà in grado di riconoscere i pericoli Altro.