Funkcia Varovanie pred križujúcou premávkou môže pri vyparkovávaní aktivovať varovanie pred účastníkmi cestnej premávky, ktorí križujú vašu jazdnú dráhu. Funkcia využíva radarové snímače v nárazníku, ktoré sledujú oblasť v okolí vozidla.
Pri cúvaní rýchlosťou nižšou ako 10 km/h sa automaticky aktivuje funkcia Varovanie pred križujúcou premávkou.
Varovanie pred križujúcou premávkou možno v závislosti od krajiny vypnúť a zapnúť v ponuke Podpora manévrovaniaViac.
Ak systém rozpozná kritickú situáciu, v ponuke Kamera a parkovanie sa v rámci zvoleného zobrazenia načerveno zobrazí symbol 
.
Pri rozpoznaní križujúcej premávky dokáže vozidlo automaticky zabrzdiť.
Ak nie je otvorená ponuka Kamera a parkovanie a systém rozpozná kritickú situáciu, na centrálnom displeji sa objaví výstraha spolu s automaticky otváraným oknom asistenta parkovania PARKTRONIC.
Ak je aktivovaný aktívny asistent parkovania, pri rozpoznaní križujúcej premávky dokáže vozidlo automaticky zabrzdiť.
Ak nie je aktivovaný aktívny asistent parkovania, ale je otvorená ponuka Kamera a parkovanie, objaví sa výstraha.
Ak nie je otvorená ponuka Kamera a parkovanie, systém nedokáže reagovať na križujúcu premávku.
Funkcia Varovanie pred križujúcou premávkou je len pomôcka a nedokáže nahradiť koncentrovanosť vodiča na okolie vozidla. Zodpovednosť za bezpečné manévrovanie, zaparkovanie aj vyparkovanie vozidla má vždy vodič. Zabezpečte, aby sa v jazdnej dráhe okrem iných prekážok nenachádzali ani žiadne osoby, zvieratá alebo predmety.
Funkcia Varovanie pred križujúcimi účastníkmi cestnej premávky nedokáže vždy jednoznačne rozpoznať všetky objekty a dopravné situácie.
Ak by funkcia Varovanie pred križujúcou premávkou nebola k dispozícii, symbol sa zobrazí nasivo.
Platia hranice systému aktívneho asistenta parkovania Viac.
Ak sú radarové snímače zakryté vozidlami alebo inými objektmi, rozpoznávanie objektov v okolí vozidla nie je možné.
na stúpaniach
Výstraha pri križ. premávke vzadu: ak je k spájaciemu zariadeniu pripevnené prepravné zariadenie, napríklad príves alebo nosič bicyklov, ktoré je správne pripojené k elektrickej sústave vozidla