Das Fahrzeug ist gestartet und befindet sich im Stillstand.
Im Menü Fahrzeug ist ein Anhänger ausgewählt mehr.
Ein Anhänger wurde erkannt.
Die Steigung beträgt weniger als ca. 15 %.
Die Heckklappe ist geschlossen.
Die elektrische Feststellbremse ist nicht festgestellt.
Der Fahrer ist angegurtet.
einlegen. 
drücken. Das Kamerabild wird im Zentraldisplay gezeigt.
Im Menü des Anhängerrangier-Assistenten können Sie verschiedene Manöver auswählen. Welche Manöver verfügbar sind, hängt vom aktuellen Knickwinkel und der Länge des Anhängers ab.
auswählen. Im Zentraldisplay im gesamten Bereich des Kamerabilds nach links oder rechts wischen, um den Knickwinkel zu ändern. auswählen. Das System berechnet den Knickwinkel so, dass die Richtung des Anhängers zum Zeitpunkt der Aktivierung beibehalten wird. Dafür findet bei einer Rückwärtsfahrt eine kurze Ausholbewegung des Anhängers statt, die dann auf die gewünschte Linie zurückführt. So wird das Fahrzeug gerade zum Anhänger ausgerichtet und gleichzeitig die Richtung des Anhängers beibehalten.
(links oder rechts) auswählen. Das System berechnet den Knickwinkel so, dass man den Anhänger in einem möglichst kleinen Winkel in eine Einfahrt manövrieren kann, die sich orthogonal zum eigenen Fahrzeug befindet. Nach dem Abbiegen wird das Fahrzeug wieder gerade zum Anhänger ausgerichtet.
Der maximale Knickwinkel ist abhängig von der Länge des Anhängers. Diese wird durch eine Vorwärtsfahrt inklusive Kurvenfahrt vom System berechnet. Bevor die Länge des Anhängers berechnet wurde, beträgt der maximale Knickwinkel ca. 23°. Je länger der Anhänger ist, desto höher ist der maximale Knickwinkel (max. ca. 60°).
Beachten Sie die Umgebung und bleiben Sie stets bremsbereit.