Ako se opetovano ne reagira na vizualno i zvučno upozorenje da vozač mora staviti ruke na upravljač, na višenamjenskom se zaslonu prikazuje poruka Zaustavljanje u nuždi se priprema. Ako vozač i dalje ne reagira, sustav aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC smanjuje brzinu. Vozilo koči stupnjevanim usporavanjima do zaustavljanja.
Pri brzini manjoj od 60 km/h automatski se uključuje sustav upozoravajućih svjetala, ovisno o zemlji.
Vozilo je osigurano električnom parkirnom kočnicom.
Rad sustava aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC se prekida.
Vozilo se otključava.
Po mogućnosti upućuje poziv u nuždi Mercedes-Benz centrali za pozive u nuždi.
upravljanjem
kočenjem ili dodavanjem gasa
pritiskom tipke na upravljaču
upravljanjem dodirom
uključivanjem ili isključivanjem sustava aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC.