Autovehiculul este pornit și staționează.
A fost recunoscută o remorcă.
Rampa este mai mică de cca 15 %.
Capota portbagajului este închisă.
Frâna electrică de parcare nu este acționată.
. 
. Imaginea camerei video este afișată în Display-ul Media, în funcție de situație.
. Glisați cu degetul la stânga sau la dreapta pe Display-ul media sau pe touchpad pentru a modifica unghiul de frângere. 
. Sistemul calculează unghiul de frângere, astfel încât direcția remorcii să fie păstrată în momentul activării. Astfel, în cazul unui mers înapoi, are loc o scurtă mișcare inversă a remorcii, care apoi revine pe linia dorită. Autovehiculul trebuie aliniat drept la remorcă, păstrându-se în același timp direcția remorcii.
Unghiul de frângere maxim depinde de lungimea remorcii. Aceasta este calculată de sistem pe baza mersului înainte, inclusiv a deplasării în curbe. Înainte de a fi calculată lungimea remorcii, unghiul de frângere maxim are cca 23°. Cu cât este mai mare remorca, cu atât este mai mare unghiul de frângere (max. cca 60°).
țineți cont de ce se află în jur și fiți întotdeauna pregătit pentru a frâna.