Asistent riadenia STEER CONTROL pôsobí na volant určitou citeľnou silou a takto pomáha otáčať volant správnym smerom, čím prispieva k stabilizácii vozidla.
pri brzdení sa obidve pravé alebo obidve ľavé kolesá nachádzajú na mokrej alebo klzkej vozovke
vozidlo dostane šmyk
systém ESP® je vypnutý,
Porucha systému ESP®.
Porucha riadenia.
Pri poruche systému ESP® naďalej zostáva funkčné elektrické servoriadenie.