A STEER CONTROL kormányzásasszisztens a kormánykeréken érzékelhető erővel segít a gépkocsi-stabilizáláshoz szükséges irányba kormányozni a gépkocsit.
fékezéskor a jobb vagy bal oldali kerekek nedves vagy síkos úttesten haladnak,
a gépkocsi megcsúszik.
az ESP® ki van kapcsolva,
az ESP® meghibásodott,
a kormányzás meghibásodott.
Ha az ESP® meghibásodott, az elektromos szervokormány továbbra is segíti Önt.