De stuurassistent STEER CONTROL helpt u door met een in het stuurwiel merkbare kracht in de voor de stabilisatie van de auto juiste richting te sturen.
Tijdens het remmen bevinden de beide rechter of linker wielen zich op een nat of glad wegdek.
De auto geraakt in een slip.
Het ESP® is uitgeschakeld.
Het ESP® vertoont een storing.
De stuurinrichting vertoont een storing.
Als het ESP® een storing vertoont, wordt u verder ondersteund door de elektrische stuurbekrachtiging.