Jos muistiin tallennettu nopeus haetaan näyttöön ja se on alhaisempi kuin senhetkinen nopeus, auto jarruttaa.
Tempomat on valittu.
ESP® on kytkettynä päälle, mutta se ei saa säätää.
Ajonopeus on vähintään 20 km/h.
Vaihteisto on asennossa
.
Säädettävä nopeusrajoitin on valittuna.
Vaihtaminen Tempomatin ja säädettävän nopeusrajoittimen välillä
oikeanpuoleisella keinukatkaisimella. 
oikeanpuoleisella keinukatkaisimella. Autot, joissa on aktiivinen etäisyysavustin Distronic: Säädettävä nopeusrajoitin valitaan toisella näppäimellä Lisää.
Tempomatin tai säädettävän nopeusrajoittimen aktivoiminen
ylöspäin 
tai alaspäin 
. Senhetkinen ajonopeus tallentuu muistiin, ja auto säilyttää kyseisen nopeuden (Tempomat) tai rajoittaa nopeuden kyseiseen lukemaan (säädettävä nopeusrajoitin).
vasemmanpuoleisella keinukatkaisimella. Viimeksi tallennettu ajonopeus haetaan muistista, ja auto säilyttää kyseisen nopeuden (Tempomat) tai rajoittaa nopeuden kyseiseen lukemaan (säädettävä nopeusrajoitin).
Jos viimeksi tallennettu nopeus on poistettu aiemmin, järjestelmä tallentaa muistiin senhetkisen ajonopeuden.
Kun auto pysäköidään, viimeksi tallennettu nopeus poistetaan.
Kun Tempomat tai aktiivinen etäisyysavustin Distronic aktivoidaan, säädettävän nopeusrajoittimen viimeksi tallennettu nopeus poistetaan.
Tallennetun nopeuden nostaminen/laskeminen
vastekohtaan asti ylöspäin tai alaspäin tai paina ja pidä se painettuna (1 km/h kerrallaan). vastekohdan yli ylöspäin tai alaspäin ja pidä se painettuna (10 km/h kerrallaan). ylöspäin . Tunnistetun nopeuden ottaminen käyttöön
vasemmanpuoleisella keinukatkaisimella. Liikennemerkin ilmaisema sallittu huippunopeus tallentuu muistiin, ja auto säilyttää kyseisen nopeuden tai rajoittaa nopeuden kyseiseen lukemaan.
Tempomatin tai säädettävän nopeusrajoittimen deaktivoiminen
vasemmanpuoleisella keinukatkaisimella. Tempomat deaktivoituu, kun autoa jarrutetaan, ESP® kytketään pois päältä tai ESP® säätää autoa. Säädettävä nopeusrajoitin ei deaktivoidu.