Toiminto on saatavilla vain plug-in-hybrideissä.
Ajo-ohjelma
, 
, 
tai 
on valittuna. ESP® on kytketty päälle.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic ei ole aktivoituna.
Mitä korkeampi energian talteenotto on, sitä voimakkaammin autoa jarrutetaan rullattaessa ja sitä enemmän energiaa johdetaan korkeajänniteakkuun.
Auton uudelleen käynnistämisen jälkeen tai vaihdeasennon 
uudelleen kytkemisen jälkeen tavallinen energian talteenotto on automaattisesti valittuna.
. Näytön näppäimessä näkyy symboli 
, jossa on kolmiosainen segmenttinäyttö energian talteenoton asetukselle.
Kun näyttö on harmaa, edellytykset eivät täyty ja asetus ei ole mahdollinen.
Jos näyttönäppäimen symbolissa on punainen merkki !, energiaa talteen ottavassa jarrujärjestelmässä on häiriö. Huomioi varoitusvaloihin ja mittariston näytössä näkyviin näyttöviesteihin liittyvät tiedot.
myötäpäivään suuntaan 
. vastapäivään suuntaan 
. : - ja mikään segmentti ei pala: Ei energian talteenottoa, auto rullaa vapaasti
- ja yksi segmentti palaa: Tavallinen energian talteenotto
- ja kaksi segmenttiä palaa: Vahvistettu energian talteenotto, auto hidastaa voimakkaasti moottorijarrutuksessa, esim. alamäkeen ajettaessa
- ja kolme segmenttiä palaa: Suurin energian talteenotto, suurin mahdollinen hidastuvuus moottorijarrutuksessa
Energian talteenoton voimakkuus sovitetaan alamäissä tarpeen mukaan: mitä jyrkempi alamäki, sitä suurempi energian talteenotto. Tilanteesta riippuen voi olla välttämätöntä painaa lisäksi jarrupoljinta.