Nastavenie systému ESP®
Zapnutie režimu ESP® ŠPORT:
stlačte tlačidlo 
, kým sa vozovka v symbole na tlačidle 
nerozsvieti nažlto. Na združenom displeji svietia výstražné indikácie 
a 
.
Vypnutie systému ESP® :
stláčajte tlačidlo , kým sa vozovka v symbole na tlačidle nerozsvieti načerveno. Na združenom displeji svietia výstražné indikácie a 
.
Ak v jazdnom programe 
vypnete ESP®, systém AMG Dynamics sa automaticky prepne na stupeň Master.
Zapnutie systému ESP® :
stláčajte tlačidlo s displejom , kým sa vozovka v symbole na tlačidle nerozsvieti namodro. Zhasnú výstražné indikácie , a .
Ak sa na tlačidle s displejom zobrazí symbol 
spolu s červeným symbolom !, má systém ESP® poruchu. Venujte pozornosť informáciám o výstražných indikáciách a hláseniach na displeji, ktoré zobrazuje združený displej.