Sõidurajal püsimise aktiivne abi jälgib piirkonda sõiduki ees mitmeotstarbelise kaameraga 
. See kaitseb teid tahtmatu sõidurajalt kõrvalekaldumise eest. Juhti hoiatatakse rooli vibreerimisega ja sõidusuunda korrigeeriva pidurdamisega suunatakse sõiduk tagasi oma sõidurajale.
Aktiivne sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem tuvastab sõiduraja märgistuse.
Esiratas sõidab sellele sõiduraja märgistusele.
Aktiivne sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem tuvastab sõiduradade märgistuse mõlemal sõiduraja serval.
Üks esiratas sõidab üle pideva sõiduradade märgistuse.
Saate aktiivse sõidurajal püsimise abi hoiatuse sisse ja välja lülitada.
Aktiivne sõidurajal püsimise abisüsteem ei suuda ebasobiva sõidustiili korral ära hoida ei õnnetust ega tühistada füüsikaseaduste piire. See ei arvesta tee- ja ilmastikuolusid ega liiklusolukorda. Sõidurajal püsimise aktiivne abi on ainult abivahend. Ohutu pikivahe, kiiruse, õigeaegse pidurdamise ja sõidurajal püsimise eest vastutab juht.
Aktiivne sõidurajal püsimise abi saab sõiduki sõidusuunda korrigeeriva pidurdamisega tagasi sõidurajale juhtida. Selleks, et pidurdamine toimuks ka tuvastatud katkendliku sõiduradade märgistuse korral, on vaja tuvastada sõiduk kõrvalrajal. Võimalik on tuvastada vastassuunalise liikluse sõidukeid.
Juhiabisüsteemide paketiga või juhiabisüsteemide paketiga Plus sõidukid: lisaks on võimalik tuvastada möödasõitvaid või paralleelselt liikuvaid sõidukeid.
Ilma juhiabisüsteemide paketita või juhiabisüsteemide paketita Plus: sõidurada korrigeeriv pidurdamine toimub ka siis, kui lisaks joontega sõiduradade märgistusele tuvastatakse kõvakattega sõidutee serv (nt rohelised jooned).
Aktiivset sõidurajahoidjat saab kasutada kiirusvahemikus 60 km/h kuni 200 km/h.
Sõidusuunda korrigeeriva pidurdamise korral näidatakse mitmeotstarbelisel ekraanil näitu .
Alljärgnevalt kirjeldatud funktsiooni kasutatavus oleneb riigist.
Aktiivne sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem tuvastab sõiduraja märgistuse.
Esiratas sõidab sellele sõiduraja märgistusele.
kui keerate selgelt ja aktiivselt rooli, pidurdate või annate gaasi
vajaduse korral, kui olete sisse lülitanud suunanäidiku (olukorrast olenevalt)
kui rakendub mõni sõiduohutussüsteem, näiteks ESP®, aktiivne pidurdusabisüsteem või aktiivne pimenurgaabi
kui sõidate sportlikult, st läbite kurve suure kiirusega või tugevasti kiirendades
kui ESP® on välja lülitatud
kui sõidate haagisega ja elektrisüsteem on haagisega õigesti ühendatud
Kui tuvastati ja näidati rehvirõhu langust või rehvikahjustust
halva nähtavuse korral, n t ebapiisavalt valgustatud sõidutee, järsult vahelduvate varjude, vihma, lume, udu või tugevate veepritsmete tõttu
pimestamise korral, n t vastutuleva liikluse, otsese päikesekiirguse või peegelduste tõttu
kui esiklaas on mitmeotstarbelise kaamera alal määrdunud või kui kaamera läätsed on udused, kahjustunud või kinni kaetud
kui sõiduraja märgistused puuduvad või neid on palju ja need on mitmeti mõistetavad, n t teetööde piirkonnas
kui sõiduraja märgistused on kulunud, tuhmunud või kaetud
kui pikivahe ees liikuva sõidukiga on liiga väike, mistõttu ei ole rahamärgistusi võimalik tuvastada
kui sõiduraja märgistused muutuvad kiiresti, n t kui sõidurajad hargnevad, ristuvad või ühinevad
kui sõidurada on väga kitsas ja kurviline
Juhiabisüsteemide paketita või juhiabisüsteemide paketita Plus sõidukid: aktiivne sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem jälgib erinevaid alasid sõiduki ümbruses radariandurite abil. Kui tagumise kaitseraua radariandurid on määrdunud või lumega kaetud, võib süsteemi mõju olla piiratud või puududa. Kui takistus tuvastatakse oma sõidurajal, ei rakendu sõidusuunda korrigeeriv pidurdus.