Kaldel paigaltvõtu abisüsteemi tööpõhimõte
Kohaltvõtu abisüsteem hoiab mäkkesõidu korral kohaltvõtul sõidukit lühikest aega paigal, kui on täidetud järgmised tingimused.
Sisse on lülitatud käiguasend
või 
. Elektriline seisupidur on vabastatud.
Selle ajaga jõuate jala piduripedaalilt gaasipedaalile tõsta, ilma et sõiduk kohe veerema hakkaks.
HOIATUS Õnnetus‑ ja vigastusoht sõiduki veeremahakkamise tõttu
Mõne aja järel väheneb kohaltvõtuabi toime sõidukile ja see võib hakata veerema.
Seega tuleks jalg kiirelt pidurilt‑ gaasipedaalile panna. Ärge kunagi üritage sõidukist lahkuda, kui kohaltvõtu abisüsteem on aktiivne.