U slučaju loših uvjeta na cesti i vremenskih uvjeta stabilizacija prikolice ne može spriječiti njihanje prikolice. Prikolice s visokim težištem mogu se prevrnuti prije nego što to sustav ESP® prepozna.
Sustav stabilizacije prikolice ESP® aktivira se pri brzini većoj od 65 km/h.
Lagano njihanje smanjuje se ciljanim i jednostranim aktiviranjem kočnica.
U slučaju jakog njihanja dodatno se smanjuje snaga pogonskog sustava i koče svi kotači.
Prikolica nije ispravno priključena ili je vozilo nije ispravno prepoznalo.