Jos tie- ja sääolosuhteet ovat heikot, perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä ei voi estää yhdistelmän heittelehtimistä. Perävaunut, joiden painopiste on korkealla, voivat kaatua, ennen kuin ESP® havaitsee tämän.
ESP®- perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä on aktiivinen ajonopeudesta 65 km/h alkaen.
Vähäinen heittelehtiminen korjataan kohdistetulla yksipuolisella jarrutussäädöllä.
Jos auto heittelehtii voimakkaasti, lasketaan lisäksi voimansiirtojärjestelmän tehoa ja jarrutetaan kaikkia pyöriä.
Perävaunua ei ole liitetty oikein tai auto ei tunnista perävaunua oikein.