De elektromotoren worden, afhankelijk van de geselecteerde recuperatiefase, tijdens de deceleratie en bij het remmen als dynamo gebruikt, om de hoogspanningsaccu tijdens het rijden op te laden. Zodra u tijdens het rijden in de transmissiestand 
de voet van het gaspedaal neemt, wordt de recuperatie bij deceleratie geactiveerd.
Hoe hoger de recuperatie, hoe sterker de auto tijdens het rollen wordt afgeremd en hoe meer elektrische energie naar de hoogspanningsaccu wordt geleid.
Ondersteuning bij het remmen via een elektronisch geregelde rembekrachtiging
Omzetting van de bewegingsenergie van de auto in elektrische energie
Wanneer u krachtig afremt, wordt bovendien de mechanische rem gebruikt. Daardoor kan niet de maximale recuperatie-energie worden teruggewonnen. Hoe anticiperender u rijdt en remt, hoe efficiënter de energie kan worden gerecupereerd.
Via de volgende link kunt u een animatie over dit onderwerp bekijken:
met een toenemende laadtoestand van de hoogspanningsaccu
wanneer de hoogspanningsaccu nog niet op bedrijfstemperatuur is
In deze gevallen wordt de gewenste vertraging ingesteld via het remregelsysteem.