Der Aktive Nothalt-Assistent überwacht das Lenkrad, je nach Ausstattung, mit Berührungssensoren oder anhand der Lenkbewegungen des Fahrers. Wenn das System erkennt, dass der Fahrer das Lenkrad nicht mehr umfasst, kann es wenn nötig einen Nothalt einleiten.
Fahrzeuge ohne Fahrassistenz-Paket: Zusätzlich zum Lenkrad werden auch das Fahr- und Bremspedal überwacht.
Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket: Wenn der Aktive Lenk-Assistent ausgeschaltet ist, werden zusätzlich zum Lenkrad auch das Fahr- und Bremspedal überwacht.
Wenn weder das Lenkrad umfasst noch ein Pedal getreten wird und das Fahrzeug droht, die Fahrspur zu verlassen, erfolgt eine Warnung.
Wenn das System erkennt, dass der Fahrer längere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom Lenkrad nimmt, wird eine optische Warnung 
ausgegeben. Wenn der Fahrer weiterhin nicht aktiv lenkt oder keine Rückmeldung an das System gibt, ertönt zusätzlich zur optischen Warnung wiederholt ein Warnton.
Beachten Sie auch die Hinweise zur Berührungserkennung des Aktiven Lenk-Assistenten mehr.
Die Anzeige
erscheint im Fahrerdisplay. Zusätzlich zur Anzeige
ertönt ein Warnton. Die Meldung Nothalt wird eingeleitet erscheint im Fahrerdisplay, ein dauerhafter Warnton ertönt, das Fahrzeug wird nicht mehr beschleunigt und leichte Gurtstraffungen werden erzeugt.
Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird stufenweise bis zum Stillstand verringert. Dabei werden ruckartige Bremsimpulse erzeugt.
Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket: Länderabhängig wird, wenn möglich, ein Spurwechsel auf die angrenzende rechte Fahrspur durchgeführt.
Es ist nur ein Spurwechsel über eine Fahrspur und nur auf die rechte Fahrspur, nicht auf den Standstreifen, möglich.
Mit Einsetzen der automatischen Bremsung wird der Aktive Abstands-Assistent DISTRONIC beendet. Länderabhängig wird zudem die Warnblinkanlage eingeschaltet.
Das Fahrzeug wird mit der elektrischen Feststellbremse gesichert.
Das Fahrzeug wird entriegelt.
Wenn möglich, wird ein Notruf an die Mercedes-Benz Notrufzentrale abgesetzt.
Vor Einsetzen der automatischen Bremsung können Sie den Aktiven Nothalt-Assistenten durch Lenken abbrechen.
Gas geben oder Bremsen: Der Nothalt wird abgebrochen, die Warnmeldung und der Warnton sowie die Lenkunterstützung bleiben aktiv.
Lenken: Die Lenkunterstützung wird abgebrochen, die Warnmeldung und der Warnton bleiben aktiv, das Fahrzeug wird weiter abgebremst.
Der Aktive Nothalt-Assistent kann maximal dreimal innerhalb eines Fahrzyklus einen Nothalt einleiten. Danach sind der Aktive Lenk-Assistent und der Aktive Nothalt-Assistent für diesen Fahrzyklus gesperrt.
Fahrzeuge ohne Fahrassistenz-Paket: Wenn der Aktive Spurhalte-Assistent keine Fahrstreifenmarkierung erkennt oder ausgeschaltet ist, ist der Aktive Nothalt-Assistent nicht aktiv.
Fahrzeuge mit Fahrassistenz-Paket: Wenn der Aktive Spurhalte-Assistent keine Fahrstreifenmarkierung erkennt, ist der Aktive Nothalt-Assistent nicht aktiv.