L'assistant d'arrêt d'urgence actif surveille le volant à l'aide de capteurs tactiles ou au moyen des mouvements de braquage du conducteur, selon l'équipement. Si le système détecte que le conducteur ne tient plus le volant, il peut, si nécessaire, déclencher un arrêt d'urgence.
Véhicules sans Pack Assistance à la conduite : la pédale d'accélérateur et la pédale de frein sont surveillées en plus du volant.
Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite : lorsque l'assistant directionnel actif est désactivé, la pédale d'accélérateur et la pédale de frein sont surveillées en plus du volant.
Si le volant n'est pas tenu, qu'aucune pédale n'est actionnée et que le véhicule risque de quitter la voie, une alerte est émise.
Si le système détecte que le conducteur ne dirige pas lui-même le véhicule ou qu'il lâche le volant pendant une période prolongée, une alerte optique 
se déclenche. Si le conducteur ne dirige toujours pas activement le véhicule ou ne donne pas de signal de confirmation au système, un signal d'alerte retentit de façon répétée en plus de l'alerte optique.
Tenez également compte des remarques relatives à la reconnaissance tactile de l'assistant directionnel actif Informations détaillées.
L'affichage
apparaît sur l'écran conducteur. En plus de l'affichage
, un signal d'alerte retentit. Le message Déclenchement de l'arrêt d'urgence apparaît sur l'écran conducteur, un signal d'alerte continu retentit, le véhicule n'est plus accéléré et de légères tensions de la ceinture sont générées.
La vitesse du véhicule est diminuée graduellement jusqu'à l'arrêt complet. Ce faisant, des impulsions brusques de freinage sont générées.
Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite : selon le pays, un changement de voie est, si possible, exécuté vers la voie avoisinante de droite.
Uniquement un changement de voie sur une voie est possible et uniquement vers la voie de droite, pas sur la voie d'arrêt d'urgence.
L'assistant de régulation de distance DISTRONIC actif est arrêté lorsque le freinage automatique est déclenché. Selon le pays, les feux de détresse sont également allumés.
Le frein de stationnement électrique du véhicule est serré.
Le véhicule est déverrouillé.
Un appel d'urgence est si possible lancé vers la centrale d'appels d'urgence de Mercedes-Benz.
Vous pouvez interrompre l'assistant d'arrêt d'urgence actif avant le déclenchement du freinage automatique en braquant.
Accélération ou freinage : l'arrêt d'urgence est interrompu, le message d'alerte et le signal d'alerte, ainsi que l'assistance de direction restent activés.
Braquage : l'assistance de direction est interrompue, le message d'alerte et le signal d'alerte restent activés, le véhicule continue à être freiné.
L'assistant d'arrêt d'urgence actif peut initier un arrêt d'urgence à 3 reprises au maximum pendant un cycle de conduite. L'assistant directionnel actif et l'assistant d'arrêt d'urgence actif sont ensuite bloqués pour ce cycle de conduite.
Véhicules sans Pack Assistance à la conduite : si l'assistant de franchissement de ligne actif ne détecte aucune ligne de délimitation de la voie ou qu'il est désactivé, l'assistant d'arrêt d'urgence actif n'est pas activé.
Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite : si l'assistant de franchissement de ligne actif ne détecte aucune ligne de délimitation de la voie, l'assistant d'arrêt d'urgence actif n'est pas activé.
Assistant de régulation de distance DISTRONIC actif Informations détaillées
Assistant directionnel actif Informations détaillées
Assistant de changement de voie actif Informations détaillées