Sustav aktivne pomoći pri parkiranju elektronička je pomoć pri parkiranju koja pri vožnji prema naprijed brzinom do oko 35 km/h automatski traži i mjeri parkirna mjesta s obje strane vozila.
Ako su svi preduvjeti ispunjeni, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz 
. Sustav traži i potom samostalno mjeri parkirna mjesta s obje strane vozila usporedno i okomito u odnosu na smjer vožnje.
Ako sustav aktivne pomoći pri parkiranju prepozna slobodna parkirna mjesta, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz 
. Strelicama se prikazuje na kojoj se strani kolnika nalaze prepoznata parkirna mjesta.
Sustav aktivne pomoći pri parkiranju standardno prikazuje parkirna mjesta na suvozačevoj strani. Parkirna mjesta s vozačeve strane prikazuju se samo ako uključite pokazivač smjera na vozačevoj strani. Za parkiranje s vozačeve strane morate davati znak pokazivačima smjera sve dok sustav aktivne pomoći pri parkiranju ne pokrenete pritiskom tipke na upravljaču 
.
Sustav aktivne pomoći pri parkiranju aktivnom intervencijom u upravljanje i aktiviranjem kočnice pomaže pri parkiranju i napuštanju parkirnog mjesta. Aktivno aktiviranje kočnice ovisi o izvedbi vozila specifičnoj za određenu zemlju.
Sustav aktivne pomoći pri parkiranju samo je pomoćno sredstvo. Ne može zamijeniti opažanja iz neposredne okoline. Vi ste odgovorni za sigurno manevriranje, napuštanje parkirnog mjesta i parkiranje vozila. Uvjerite se da se na kolniku ne nalaze osobe, životinje ili predmeti.
Isključuje se sustav pomoći pri parkiranju PARKTRONIC.
Pomičete upravljač.
Povukli ste parkirnu kočnicu.
Parkiranje sa sustavom aktivne pomoći pri parkiranju više nije moguće.
Vozite brže od 10 km/h.
Kotač proklizava, ESP® regulira ili dolazi do njegova kvara.
Ubacili ste u položaj mjenjača
. Otvorili ste vrata ili vrata prtljažnika ili ste skinuli sigurnosni pojas.
Predmeti koji se nalaze iznad ili ispod područja dosega sustava aktivne pomoći pri parkiranju ne prepoznaju se pri mjerenju parkirnih mjesta. Oni se pri izračunu postupka parkiranja ne uzimaju u obzir, npr. izdignuti teret, izbočine, utovarne rampe teretnih vozila ili ograničenja parkirnih mjesta, stoga u tim uvjetima sustav aktivne pomoći pri parkiranju prerano skreće na parkirno mjesto.
Sustav aktivne pomoći pri parkiranju može prerano promijeniti smjer.
Vozilo se možda neće zaustaviti ispred tih objekata.
Na taj način možete izazvati sudar.
Snijeg i jaka kiša također mogu prouzročiti netočno mjerenje parkirnog mjesta. Postoji mogućnost da parkirna mjesta koja se nalaze ispred parkirane prikolice, čije se vučno rudo proteže na parkirnu površinu, ne budu prepoznata ili pravilno izmjerena. Upotrebljavajte sustav aktivne pomoći pri parkiranju samo na ravnoj površini na koju gume dobro prianjaju.
u ekstremnim vremenskim uvjetima, npr. u slučaju leda, snježne poledice ili jake kiše
u zavojima
na parkirnim mjestima koja nisu u razini s ulicom, npr. na nogostupu
pri prijevozu tereta koji strši iznad vozila
u slučaju montiranih lanaca za snijeg.
parkirna mjesta na kojima nije dopušteno parkiranje
parkirna mjesta na neprikladnom terenu.
Dva parkirna mjesta nalaze se neposredno jedno do drugog.
Parkirno se mjesto nalazi neposredno pokraj nižeg ograničenja, npr. pokraj pločnika.
Parkirate vožnjom prema naprijed.
Parkirno mjesto nalazi se na pločniku.
Sustav parkirno mjesto prepoznaje kao blokirano, npr. zbog lišća ili kamenih ploča.
Površina koju vozilo treba za manevriranje je premalena.
Parkirno mjesto ograničeno je nekom preprekom, npr. drvetom, stupom ili prikolicom.