A nagyfeszültségű akkumulátor menet közben történő feltöltése érdekében a villanymotor a kiválasztott rekuperációfokozattól függően tolóüzemmódban és fékezéskor generátorként üzemel. Amint menet közben leveszi a lábát a gázpedálról, megkezdődik a fékenergia visszatáplálása tolóüzemmódban.
fékezéskor elektronikusan szabályozott fékerő-rásegítéssel segíti a fékezést,
a gépkocsi mozgási energiáját elektromos energiává alakítja át.
A kormányon elhelyezett váltókapcsolókkal az energia-visszatáplálás mértéke kézzel beállítható tolóüzemmódban tovább.
a nagyfeszültségű akkumulátor növekvő töltöttségi állapota esetén,
ha a nagyfeszültségű akkumulátor még nem üzemmeleg,
a gépkocsi álló helyzetéhez közeli haladás esetén,
sebességváltó állásban,
ESP®-szabályozás közben és után.