pri vožnji i pokretanju vozila na mokrom ili skliskom kolniku
pri kočenju
Pojedini kotači ili više njih ciljano koče.
Snaga pogonskog sustava prilagođava se u skladu sa situacijom.
Upotrebljavajte samo kotače s preporučenim veličinama guma. Samo tako sustav ESP® funkcionira ispravno.
, jedan kotač ili više njih dosegnulo je granicu prianjanja: Vožnju prilagodite trenutačnim uvjetima na cesti i vremenskim uvjetima.
Ne isključujte sustav ESP®.
Pri pokretanju pritisnite papučicu gasa samo onoliko koliko je potrebno.
Ako neprestano svijetli upozoravajuće svjetlo , sustav ESP® nije dostupan zbog smetnje.
Pridržavajte se informacija o upozoravajućim svjetlima i porukama na zaslonu Više.
Ako upozoravajuće svjetlo 
neprestano svijetli na kombiniranom instrumentu, sustav ESP® je isključen:
Stabilizacija vozila je usporena te je na donjim rasponima brzine iznimno smanjena.
Pogonski kotači mogu proklizati.
Regulacija trakcije je i dalje aktivna.
Ako je sustav ESP® isključen, sustav ESP® i dalje pomaže pri kočenju.